Windows10安装mujoco150 , 本地安装mujoco_py1.50.1, gym

为什么要安装mujoco150
Windows support has been DEPRECATED and removed in 2.0.2.0. One known good past version is 1.50.1.68.

下载mujoco

1.下载地址

2.在系统主目录下新建.mujoco文件夹。

一般来讲系统主目录是C:\Users\user，这里的user是电脑的用户名 ( 我的是C:\Users\QL)，如果你的电脑无法直接右键创建.mujoco文件夹，那么运行cmd，用命令md .mujoco回车创建。

3.将下载的mjpro150_win64.zip解压到.mujoco文件夹下

注意解压后的文件夹名字叫mjpro150，而不是mjpro150_win64，不然后面找不到。

4.将下载的mjkey.txt文件拷贝到C:\Users\user.mujoco\mjpro150\bin文件夹下

测试一下

cd C:\Users\QL\.mujoco\mjpro150\bin
 simulate.exe ../model/humanoid.xml

就会弹出

5.新建两个环境变量：

变量名：MUJOCO_PY_MJPRO_PATH
变量值：C:\Users\QL.mujoco\mjpro150
变量名：MUJOCO_PY_MJKEY_PATH
变量值：C:\Users\QL.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt

6.将以下环境变量添加进PATH中

C:\Users\QL.mujoco\mjpro150\bin
C:\Users\QL.mujoco\mjpro150
C:\Users\QL.mujoco

安装vs_buildtools

下载链接
提取码：ux26
安装所有的win10SDK，确保后面编译过程中不出问题。

创建虚拟环境并激活

conda create -n mujoco
conda activate mujoco

1.安装Gym

pip install gym 

2.安装mujoko

在github上下载该mujoco-py 1.50.1.0

将其解压（解压路径确保为英文路径）并进入该目录

pip install .