C#实现OBB碰撞算法

最新推荐文章于 2024-09-04 18:28:39 发布

zLulus

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分类专栏： .NET 文章标签： c#

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_23050697/article/details/110431076

版权

本文详细介绍了如何使用C#实现Oriented Bounding Box（OBB）的碰撞检测算法，从向量类Vec3的定义，到OBB模型的构建，再到具体的碰撞检测算法步骤，最后通过测试验证了算法的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原理在这里
代码翻写自Simple Oriented Bounding Box OBB collision detection explaining的高赞答案（C++）

向量类Vec3

public class Vec3
{
    public float X { get; set; }
    public float Y { get; set; }
    public float Z { get; set; }
    public Vec3()
    {

    }

    public Vec3(float _x,float _y,float _z)
    {
        X = _x;
        Y = _y;
        Z = _z;
    }

    #region 操作符
    public static Vec3 operator ^(Vec3 num1, Vec3 num2)
    {
        Vec3 v = new Vec3();
        v.X = num1.Y * num2.Z - num1.Z * num2.Y;
        v.Y = num1.Z * num2.X - num1.X * num2.Z;
        v.Z = num1.X * num2.Y - num1.Y * num2.X;
        return v;
    }

    public static Vec3 operator -(Ve