unity3d数学公式之OBB vs AABB

最新推荐文章于 2024-01-29 03:32:21 发布

fieldchao

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分类专栏： Unity3d技术文章标签： unity3d c# 数学公式 obb aabb

本文链接：https://blog.csdn.net/u013895270/article/details/45477911

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本文介绍了Unity3D中的Oriented Bounding Box (OBB)与Axis-Aligned Bounding Box (AABB)之间的碰撞检测，提供了相关的C#代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇写了OBB vs OBB,这一篇就把OBB vs AABB放出来吧废话不多说直接上代码需要的朋友直接拿走

//OBB vs AABB
    public static bool IsOBBIntersectionWithAABB(ref Vector2 blOBB, ref Vector2 tlOBB, ref Vector2 trOBB, ref Vector2 brOBB,
        ref Vector2 blAABB, ref Vector2 tlAABB, ref Vector2 trAABB, ref Vector2 brAABB)
    {
        float minOBBx = Mathf.Min(blOBB.x, tlOBB.x);
        minOBBx = Mathf.Min(minOBBx, trOBB.x);
        minOBBx = Mathf.Min(minOBBx, brOBB.x);
        if (minOBBx > trAABB.x) return false;

        float maxOBBx = Mathf.Max(blOBB.x, tlOBB.x);
        maxOBBx = Mathf.Max(maxOBBx, trOBB.x);
        maxOBBx = Mathf.Max(maxOBBx, brOBB.x);
        if (maxOBBx < blAABB.x) return false;

        float minOBBy = Mathf.Min(blOBB.y, tlOBB.y);
        minOBBy = Mathf.Min(minOBBy, trOBB.y);
        minOBBy = Mathf.Min(minOBBy, brOBB.y);
        if (minOBBy > trAABB.y) return false;

        float maxOBBy = Mathf.Max(blOBB.y, tlOBB.y);
        maxOBBy = Mathf.Max(maxOBBy, trOBB.y);
        maxO