【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）

最新推荐文章于 2025-03-22 16:36:12 发布

银时大魔王

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分类专栏：嵌入式学习记录文章标签：物联网 esp32 arduino

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本文介绍了ESP32使用Arduino IDE环境下通过WiFi实现UDP通信的方法。包括硬件配置、软件编程和测试过程，对比TCP协议，UDP提供了一种更为简便的数据传输方式。

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【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）

文章目录

1. 硬件、接线、环境配置

2. ESP32 下的 wifi 基本功能 (arduino)

ESP32如何创建热点及连接 wifi 请参见上述文章 06 中的介绍。

3. ESP32 下 UDP 通信

3.1 TCP / UDP 的极简释义

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议，在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。
UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是一个非连接的协议，传输数据之前源端和终端不建立连。
简单解释，TCP必须客户端和服务端连接上才能收发数据，UDP则是数据都扔在网上，谁用谁收，谁有谁发。

3.2 ESP32 UDP 通信小例子

3.2.1 准备工具

与 06 篇的TCP通信一致，仍使用 NetAssistant - github ，任意能够进行UDP通信的工具都可以，利用 python 也可以，下面以 NetAssistant 为例。

3.2.2 通信流程

当服务端和客户端在同一网络下，与TCP类似，基本流程为：
- 实例化一个 UDP 对象 Udp，ESP32 连接 wifi 。
- Udp.beginPacket(IP, Port) 利用该函数配置远端接受UDP数据的 IP 和端口号。
- Udp.print(string); 利用该函数将待发送字符串数据写入缓存。
- Udp.endPacket(); 发送数据到远端 UDP 端口。

下面的例子给出了利用 UDP 从 ESP32 上发送至其他 IP 和端口：

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "***";
const char *password = "***";

WiFiUDP Udp;
IPAddress remote_IP(192, 168, 1, 22);// 自定义远程监 IP 地址
unsigned int remoteUdpPort = 6060;  // 自定义远程监听端口
int cnt = 0; //测试数据

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.print("Connected, IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
  Udp.beginPacket(remote_IP, remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口
  String str_cnt(cnt);
  Udp.print(str_cnt);//把数据写入发送缓冲区
  Udp.endPacket();//发送数据
  cnt++;
  delay(500);
}

本例子中没有写 ESP32 接收 UDP 数据的例子，这样的例子网络上有很多，可以参考已有的博客ESP32使用UDP通信。

3.3 UDP 简单测试

准备好网络测试工具，设置好监听端口，这里台式机的局域网 IP 是 192.168.31.133，端口自定义，这两个参数需要在 ESP32 中设置好，这里也发现一个小问题，就是 Wifi.h 这个库中没有合适函数来进行不指定端口的 UDP 通信，也就是说，要利用这个基本的库从 ESP32 往其他机器发数据，必须明确其他机器的 IP ，而端口是自定义的，但是其他机器上编写接受 UDP 数据函数时，需要和 ESP32 保持一致的端口号。
下面是网络调试助手和 Arduino 串口的测试截图。

在这里插入图片描述