双目立体视觉知识分享~（一）

Dears~

今天开始我的第一次CSDN分享~
开始~

在两个月以前开始接触双目视觉，到现在也只是做出的效果，也只是前人十年前，甚至十几年前的成果，深深的感觉到自己的无力感和愧疚感，想来这两个月做的工作，也只是在视觉研究的这条大河边上刚刚湿了鞋。希望以后自己的效率能够提高，并且思维的深度可以增加，good~

今天这篇文章主要非常非常简单的解释一下双目立体视觉的原理。

双目立体视觉主要是靠两个摄像头之间的视差来测量与目标物体之间的距离，也就是通过左右图像的差别来反映图像的深度信息。在实际中是一种比较方便，环境要求比较小的测量手段。朋友们可以拿出你的食指手指放在眼前十公分那么远的距离，先闭上右眼，用左眼看，再闭上左眼，用右眼看。最后闭上双眼，理解一下刚才所看到的视差现象~

视差与距离的关系可以用这张经典的《学习OpenCV》中的图来表示（高清哦~）：

公式就是

好啦，时间关系，就到这了= =，之后再讲其他的吧，会越来越深入的:)

Yours
Richsheep