mjpg-streamer在pcduino上的应用

为了实现实时监控小车的行驶路线，需要将pcduino采集到的视频传输到电脑端，通过网上调查，最方便的方法就是使用mjpg-streamer。

一、参考网址

http://blog.catscarlet.com/201311131578.html（主）

http://www.eeboard.com/bbs/thread-23328-1-1.html（辅助）

二、对于网址中步骤的完善

1、  建议在安装依赖包时，逐个安装

$sudo apt-getinstall libv4l-dev

$sudo apt-getinstall libjpeg8-dev

$sudo apt-getinstall subversion

$sudo apt-getinstall imagemagick

2、  用 参考网址的给的 码源“mjpg-streamer_svn_r182.tar”，以为网上搜出的“mjpg-streamer-r63” 不能编译成功。

3、  解压

在mjpg-streamer_svn_r182 .tar所在的目录下解压

sudo tar zxvf mjpg-streamer_svn_r182 .tar.gz （知识延伸tar.bz2的话 用 jxvf）

4、  编译

在安装前，必须执行sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h/usr/include/linux/videodev.h  很重要！！！（理由主网址已经给出）

cd mjpg-streamer

sudo make USE_LIBV4L2=true clean all （最好加 sudo）

5、 安装

这个步骤网址没给出，我是根据别的教程写出的

sudo make DESTDIR=/usr install

这样是为了生成一个“软件”，可以直接使用 mjpg_streamer 命令

6、  测试

mjpg_streamer -i “/usr/lib/input_uvc.so-d /dev/video0  -y -r 320×240 -f 10″ -o “/usr/lib/output_http.so-p 8090 -w /var/www/”

此命令执行完后，摄像头就会被打开

7、  在电脑端打开浏览器，输入pcduino的ip地址（可以登录路由器查看，或用’ifconfig’命令获取ip）+ “：8090”

8、  其中命令行参数为：

-d: 设备

-r: 分辨率

-f: 帧率

如果你的摄像头不支持MJPEG格式，我们用 ‘-y’ 指定使用YUYV 格式，而不是MJPEG格式。

-p: 端口

-w: web 目录。