图像处理之Blob分析

一、介绍

在计算机视觉中的Blob(Binary large object)是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。Blob分析是对图像中相同像素的连通域进行分析，其过程其实就是将图像进行二值化，分割得到前景和背景，然后进行连通区域检测，从而得到Blob块的过程。简单来说，blob分析就是在一块“光滑”区域内，将出现“灰度突变”的小区域寻找出来。

二、步骤

1、去噪：消除或减弱噪声对目标的干扰。

2、图像分割：将图像中的目标和背景分离。

3、场景描述：对目标之间的拓扑关系进行描述。

4、特征量计算：计算目标的2-D形状特征。

三、实例

原图如下，求图中所有圆的直径

参考halcon的ball.hdev: Inspection of Ball Bonding用例

* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding
* 
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)
read_image (Bond, 'die/die_03')
dev_display (Bond)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*二值化
threshold (Bond, Bright, 100, 255)
*形态学处理 一般用于定位，形状转换，rectangle2带方向的矩形
shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2')
dev_set_color ('green')
dev_set_line_width (3)
dev_set_draw ('margin')
dev_display (Die)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*区域锁定
reduce_domain (Bond, Die, DieGrey)
threshold (DieGrey, Wires, 0, 50)
*用给定的形状特征填充区域
fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)
dev_display (Bond)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_color ('red')
dev_display (WiresFilled)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*形态学处理：此处为开运算/（也可以用腐蚀）,减少像素
opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5)
dev_set_color ('green')
dev_display (Balls)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*将二值化分开的区域划分为不同的连通区域，断成不同的区域，方便后面作特征值提取处理
connection (Balls, SingleBalls)
*特征值提取
select_shape (SingleBalls, IntermediateBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0)
sort_region (IntermediateBalls, FinalBalls, 'first_point', 'true', 'column')
dev_display (Bond)
dev_set_colored (12)
dev_display (FinalBalls)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
smallest_circle (FinalBalls, Row, Column, Radius)
NumBalls := |Radius|
Diameter := 2 * Radius
meanDiameter := sum(Diameter) / NumBalls
mimDiameter := min(Diameter)
dev_display (Bond)
disp_circle (WindowID, Row, Column, Radius)
dev_set_color ('white')
for i := 1 to NumBalls by 1
    if (fmod(i,2) == 1)
        disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter[i - 1], 'image', Row[i - 1] - 2.7 * Radius[i - 1], max([Column[i - 1] - 60,0]), 'white', 'false')
    else
        disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter[i - 1], 'image', Row[i - 1] + 1.2 * Radius[i - 1], max([Column[i - 1] - 60,0]), 'white', 'false')
    endif
endfor
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', './ball')
dev_set_color ('green')
dev_update_window ('on')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
dev_close_window ()

显示各圆的直径

 

 参考：

Halcon案例之BLOB分析_山水之间2018的博客-CSDN博客_blob分析

机器视觉中Blob分析_Data跳动的博客-CSDN博客_blob分析

 OpenCV4学习笔记（49）——Blob特征分析算法_邱小兵的博客-CSDN博客_blob特征