VisionPro软件笔记

VisionPro笔记

1、CogPMAlignTool的操作方法：
抓取图像-设置训练区域及参数-训练模板-设置运行参数与区域-运行-查看结果
2、CogPMAlignTool的基本原理：

1. 图案位置搜索工具（识别+定位）
2. 基于边缘特征的模板而不是基于像素的模板匹配
3. 支持图像中特征的旋转与缩放
4. 边缘特征表示图像中不同区域间界限的轮廓线（有大小和方向）

3、CogPMAlignTool的参数介绍

1. 训练参数：算法、忽略极性、粗糙度、精细度、边缘阈值、弹性
2. 保存、加载模板
3. PatMax定位精度达到1/40像素

4、CogPMAlignTool的运行参数：
接受阈值、粗糙阈值、查找概数、计分时考虑杂斑、超时、自由度、模式粒度、XY重叠对比度阈值、自动边缘阈值
5、掩膜器使用方法:
用紫红色遮挡住不稳定特征
6、建模器使用方法：
忽略极性、可以设置特征权重比例
7、CogPMAlignTool:
基于边缘特征模板进行定位，而不是基于像素特征模板进行定位，支持图像中特征的旋转和缩放
8、CogPMAlignMulitTool:
基于CogPMAlignTool，可以建立多个模板
9、CogCNLSearchTool:
基于像素值模板进行匹配定位，不支持旋转和缩放，但是速度快
10、CogSearchMaxTool：
该工具综合了PMAlign和CNLSearch工具的特点
11、CogFixtureTool操作方法：
建立基于图像自身特征的定位坐标空间
12、

13、CogCaliperTool俩类基本使用方法：

1. 测量距离
2. 计数

14、创建工具Geometry-Creation:

1. 创建圆
2. 创建椭圆
3. 创建标签
4. 创建俩点连线的中垂线
5. 创建一条直线过某点的平行线
6. 创建一条线过某一条的垂线
7. 创建直线
8. 创建俩条线段的中分线
9. 创建线段

15、查找与拟合工具Geometry-Finding&Fitting:

1. 查找圆、线、角；参数设置：位置、卡尺个数、搜索长度、方向、投影长度、卡尺设置、忽略点数、拟合误差等
2. 拟合圆、椭圆、线
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17、校准的基本方法与过程：

1. 架设好图像采集系统，固定相机、镜头、光源等器件
2. 选择合适的标定片，放置到视野下，采集1张清晰的图像
3. 将标定板照片，导入校准工具（CogCalibCheckerboard）,设置参数计算标定
   注意：
4. 标定完成后，系统相机、镜头不允许更换其他型号
5. 工作距离不允许调整
6. 保证标定片放置高度和实际产品高度一致
   18、CalibCheckerboard工具的基本功能：
   基本作用：

1. 实现像素和真实单位（mm）之间的转换
2. 可以计算线性或者非线性转换，非线性准换说明存在光学或者透视扭曲

19、Blob操作步骤及功能：

1. Blob功能用于查找和分析图像中的各种形状
2. Blob是先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析
3. Blob结果报告多种属性：面积、质心、周长、主轴…

20、Blob运用场景：
适用场景：

1. 对象在尺寸、形状、方向上有很大差异（很难或不可能训练模型）
2. 在背景中没有明显灰度阴影的对象
3. 对象没有重叠或者连接

典型应用案例：

1. 检测点胶的数量，尺寸，形状
2. 检测不良晶元上墨水点的位置和大小
3. 监测药片的破碎及大小
4. 根据对象的大小，形状和位置进行排序和分类

21、Blob使用时通常分为分割和分析俩步。分割就是第一步，将Blob区域找出来。
Relative Hard Thresholding----固定阈值分割：无法适应光线变化


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24、了解4种颜色工具的差异: