简单体感操作实验-openGL和mpu6050

本体感操作实验的主要内容是通过mpu6050传感器获取物体的姿态角度，然后通过2.4G无线模块传输给笔记本电脑，然后通过openGL绘制一个立方体图形，该立方体根据mpu6050回传的实时数据进行俯仰、翻滚、偏航操作。（该实验是本科学习计算机图形课的一个大作业，时隔8年就想着重新复现做一下）

openGL旋转

整体设计流程如下：

openGL代码仓库：https://github.com/LX-zhangpeng/openGL_rotate
stm32和mpu6050传感器代码仓库：https://github.com/LX-zhangpeng/mpu6050_dataTransfer

具体内容过会补充。