【NPU 系列专栏 2.2 -- - NVIDIA 的 Orin 和 Altan 和 Thor 区别】

已于 2024-08-11 21:05:28 修改
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分类专栏： # 【NPU 学习专栏】 文章标签： NVIDIA Orin NVIDIA Altan NVIDIA Thor
于 2024-07-25 19:41:35 首次发布
主公讲ARM
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NVIDIA Orin、Altan 和 Thor

NVIDIA Orin 简介

2020年前后，英伟达分别发布了新一代面向机器人和自动驾驶领域的Orin芯片和计算平台。这全新的SoC采用ARM Hercules CPU内核和英伟达下一代GPU架构，Orin SoC包含了高达170亿晶体管，几乎是Xavier SoC的两倍，搭载了12个ARM Hercules内核，并集成了NVIDIA下一代Ampere架构的GPU，提供了惊人的200 TOPS@INT8性能，接近Xavier SoC的7倍。

Orin SoC采用先进的7nm制程工艺，功耗水平出色，在200TOPS的算力下，TDP仅为50W。Orin的应用范围广泛，从

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【车联网】英伟达NVIDIA的Xavier、Orin以及Thor是该公司为自动驾驶和智能汽车领域设计的系统级芯片（SoC）
本本本添哥
09-23 1289
英伟达的Xavier、Orin以及Thor是该公司为自动驾驶和智能汽车领域设计的系统级芯片（SoC）。这些处理器在性能、架构和应用场景上都有所不同。从Xavier到Orin再到Thor，我们可以看到英伟达不断提高处理器的性能和能效，以适应越来越复杂的自动驾驶任务。随着每一代新产品的推出，它们都带来了更高的算力、更高效的能源使用以及更多针对自动驾驶优化的功能。这些进步对于推动自动驾驶技术的发展至关重要。
【NPU 系列专栏 3.0 -- scale-out 和 scale-in 和 scale-up 和 scale-down
最新发布
CodingCos的博客
03-21 120
特性Scale-outScale-inScale-upScale-down方向横向扩展横向缩减纵向扩展纵向缩减资源增加更多节点减少节点提升单个设备能力降低单个设备能力应用场景分布式系统资源回收高性能设备升级低功耗或低性能要求在 AI SoC 中，这四种方法通常结合使用。例如：数据中心可能会采用Scale-out的方式增加更多 AI SoC。终端设备（如手机、摄像头）可能更多使用Scale-up和Scale-down方法以适应不同性能和功耗需求。
英伟达的芯片Orin-X&Thor-X&Thor-X-Super对比分析
weixin_43199439的博客
12-14 1万+
Orin-X、Thor-X和Thor-X-Super分别面向不同复杂度的汽车应用场景，其性能、架构与接口设计均体现了NVIDIA在汽车芯片领域的先进技术。选型需根据实际应用需求综合考虑算力、带宽、功耗与成本。同时，未来技术发展需持续关注内存带宽优化、异构计算架构以及系统可靠性提升。1. ARM Cortex-A78AE 与 ARM Neoverse V2 详细介绍架构特点专为汽车电子和高安全性场景设计。支持锁步执行模式，适合功能安全需求（如 ISO 26262 标准）。具备实时性和确定性。
探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件的全面测评
踏雨歌青春，诗酒趁年华
03-07 9084
本文对NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB开发板进行了详细测评，包括配置解析、YOLOv5物体识别算法实测及与Raspberry Pi 4B和Raspberry Pi 5的横向性能对比。实测表明Orin Nano凭借40 TOPS强大算力和GPU加速优势，推理速度明显领先树莓派系列，更适用于边缘实时AI应用。文中还深入分析了Orin Nano的软硬件生态、功耗优势和实际应用案例，明确其在机器人、自主驾驶和智能监控等领域的突出价值。
nvidia orin简介
乐于分享
11-24 1万+
NVIDIA发布的Xavier已经在市场上打拼了好几年了，同行竞争者一直在追赶、力图超越，Xavier也在应用中出现了一些问题，NVIDIA也该把Orin这个新武器揭开面纱了。虽然去年的GTC上有一些信息发不出来，但是还是犹抱琵琶半遮面的感觉，对于几年的GTC，关于Orin还是有很多的期待的。 一、引言 随着智能网联汽车大会的召开，智能网联汽车技术路线图2.0发布，智能汽车技术的发展方向更趋清晰，“三横两纵”中车辆关键技术作为智能汽车功能实现的承载基础，智能计算平台的开发尤为重要。 智能计算平台核心的
NVIDIA Orin NX/Nano设备硬盘备份与恢复
tw_fae的博客
06-03 1531
详细介绍ORIN NX/NANO的硬盘系统的备份，给广大开发者提供更好的开发与部署体验
NVIDIA ORIN配置Pytorch和Torchvision
weixin_44604409的博客
08-17 2174
在NVIDIA AGX ORIN平台配置Pytorch-v2.1.0和torchvision-v0.15.2，已成功。
Nvidia Jetson Orin NX（一）
weixin_43238102的博客
04-17 4341
网上现在有一些orin nx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orin nx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidia developer找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘07kg可以先下载下来。百度网盘中存的是35.2.1版本的系统，因为板子买的比较早，装35.3.1的话后面nvidia-jetpack装起来会有问题。等英伟达官方修复了应该就没有问题了，后面大家可以自行更新。
【NPU 系列专栏 2.6 -- - NVIDIA Xavier SoC】
CodingCos的博客
07-28 1260
英伟达 Xavier SoC 是一款功能强大的系统级芯片，集成了多种处理单元，提供了高效的计算能力和丰富的应用场景。与其他厂商的 NPU 相比，Xavier SoC 具有更高的灵活性和丰富的生态系统支持，适用于多种复杂的 AI 和机器学习任务。通过详细的对比，可以看到 Xavier SoC 在自动驾驶、机器人、物联网和医疗设备等领域的广泛应用。Xavier SoC 集成了多个处理单元，包括 CPU、GPU 和 NPU（Neural Processing Unit），提供了强大的计算能力和高效的能效比。
【NPU 系列专栏 2.8 -- 特斯拉 FDS NPU 详细介绍 】
CodingCos的博客
07-28 1344
特斯拉作为全球领先的电动汽车制造商，一直在不断提升其自动驾驶技术。为了实现智能驾驶，特斯拉在其车辆中使用了多款高性能的车载 NPU（Neural Processing Unit）芯片。以下是对特斯拉车载 NPU 芯片的详细介绍。特斯拉 FSD 芯片是特斯拉自主设计并由三星代工生产的车载 NPU 芯片，专门用于支持其全自动驾驶功能。这款芯片被部署在特斯拉的 Autopilot 计算机中，提供强大的计算能力以支持高级自动驾驶功能。
【NPU 系列专栏 3 -- - ARM NPU 系列介绍】
CodingCos的博客
07-27 1166
ARM X 系列 NPU 是高性能的 AI 加速器，设计用于处理复杂的深度学习任务。X 系列 NPU 提供了强大的计算能力和灵活性，适用于高端智能手机、平板电脑和其他需要高效 AI 处理的设备。ARM Z 系列 NPU 是面向中低端市场的 AI 加速器，设计用于能效优化的 AI 处理任务。Z 系列 NPU 提供适中的计算能力和高能效比，适用于智能家居设备、物联网设备等。
Nvidia Jetson Orin NX（一）开始刷机
qq_38681373的博客
04-03 4666
Jetson Orin NX边缘计算初步探索
NVIDIA Jetson Orin Nano性能跃升80倍
yu198991的博客
03-25 1935
无论是部署边缘AI应用的工程师，还是构建新一代智能机器的机器人操作系统(ROS)开发者，这一前所未有的性能和多功能性，将使更多的客户创造出曾经看起来不可能的商品，并使其商业化。AGXOrin开发者套件开发适用于OrinNano系列的应用，从今天开始，客户就可以使用AGXOrin开发者套件开发，并且可以灵活地设计一个系统来支持多个Jetson模块，并且可以轻松地扩展其应用。结合OrinNano强大的硬件性能，最新的NVIDIAIsaac™该软件的增强功能给机器人专家带来了前所未有的性能和生产力。
NVIDIA ADAS：详解主流车规级英伟达Orin芯片
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CV_Autobot的博客
01-09 2万+
作者|thatway1989 编辑|OS与AUTOSAR研究点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文目前Orin订单火爆，上汽的R和智己，理想L9、蔚来ET7、小鹏新一代P7，威马M7、比亚迪、沃尔沃XC90，还有自动驾驶卡车公司智加科技，Robotaxi等众多明星企业Cruise、...
三、NVIDIA Jetson Orin开发板-GPU加速
weixin_45743760的博客
05-24 1255
在‘/etc/systemd/system/’下创建‘SVDD-Python-master.service’服务文件。2.3、安装依赖库OpenBLAS（它是一个高性能的线性代数库，pytorch依赖他进行数值计算）Ubuntu操作系统安装在一个NVMe固态硬盘（/dev/nvme0n1p1）上。1.4 检验cuda版本，显示版本信息即安装成功。3、创建‘systemd’服务单元文件。确保项目目录及其文件的所有权和权限正确。2、创建启动脚本‘run.sh’4、设置文件权限和所有权。2、pytorch安装。
Nvidia Orin刷机保姆级教程
littleleafboy的博客
04-14 3251
使用Orin有段时间了，现在记录一下Orin设备刷机流程，方案一可以通过官方的SDKManager来刷机，方案二采用离线文件通过命令行刷机，本文着重讲解方案二。
英伟达发布的系统级芯片orin
usstmiracle的博客
07-22 4124
TensorRT是用于深度学习推理的运行时库（Runtimelibrary）和优化器（Optimizer），可提供更低的延迟（Latency）和更高的吞吐量（Throughput），即通过模型量化、融合内核节点（Fusingnodesinakernel）和选择最佳数据层和算法（Bestdatalayersandalgorithms）来优化GPU内存和带宽（Memoryandbandwidth）的使用。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者，海王Altan的儿子。...
NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 载板深度揭秘：揭开每个模块的幕后故事
weixin_43199439的博客
11-09 1691
Jetson AGX Orin 不仅仅是一块“智能计算载板”，它融合了多种创新技术，具备高度灵活的扩展接口和出色的计算能力，能够满足不同领域的需求。不管是边缘 AI 推理、自动驾驶、智能医疗，还是工业自动化，它都能发挥巨大的作用。通过细致的接口设计、高效的电源管理和出色的多媒体处理能力，AGX Orin 成为智能设备的理想选择，为未来的智能系统铺平了道路。Jetson AGX Orin 载板的神奇之旅让我们走进 Jetson AGX Orin 载板的内部世界，看看这个神奇的“超级大脑”是如何运作的。
nvidia系列教程-AGX-Orin基础环境搭建
flypig has a dream！
08-01 1910
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款功能强大的嵌入式AI平台，专为需要高性能和低功耗的边缘计算应用设计。无论是自动驾驶、机器人，还是智能监控系统，Jetson AGX Orin 都能为这些应用提供强大的计算能力。本篇博客将为大家详细介绍如何在AGX Orin（32GB）上搭建基础开发环境，包括系统安装、CUDA和cuDNN的配置等，帮助你快速上手这个强大的平台。架构: 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPUCUDA Cores。
nvidia-smi和npu-smi
11-01
nvidia-smi和npu-smi都是用来查看硬件状态和信息的工具，不同的是nvidia-smi是用来查看显卡信息的，而npu-smi是用来查看昇腾处理器信息的。nvidia-smi是NVIDIA公司提供的跨平台工具，支持标准的NVIDIA驱动程序支持的Linux和WindowsServer 2008 R2 开始的64位系统。而npu-smi是华为公司提供的工具，用于查看Ascend 310处理器的状态和信息。两者都可以提供监控硬件使用情况和更改硬件状态的功能。
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