【ARM Coresight Debug 系列 17 -- ARM Debug Vector Catch 详细介绍】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

1.1 Cortex-M Debug Mode

在 Cortex-M7 中的调试操作模式分为两种：

• 第一种称为“halt”（停机模式），在进入此模式时，处理器完全停止程序的执行。
• 第二种则称为“debug monitor exception”（调试监视器模式），此时处理器执行相应的调试监视器异常服务例程，由它来执行调试任务，并且依然允许更高优先级的异常抢占它。调试监视器的异常号为 12，优先级可编程。除了调试事件可以触发异常外，手工设置其悬起位也可以触发本异常。

1.1.1 停机模式

• 指令执行被停止
• SysTick 定时器停止
• 支持单步操作
• 中断可以在这期间悬起，并且可以在单步执行时响应。也可以掩蔽它们，使得单步时不受干扰

如果要进入停机模式，需要把 NVIC 调试停机控制及状态寄存器（DHCSR）的 C_DEBUGEN 位置位。这个位只能由调试器来设置，没有调试器是不能把 Cortex-M 停机的。在 C_DEBUGEN 置位后，就可以设置 DHCSR.C_HALT