【NPU 系列专栏 2.8 -- 特斯拉 FDS NPU 详细介绍 】

已于 2024-08-11 21:07:12 修改
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分类专栏： # 【NPU 学习专栏】 文章标签： 特斯拉 FSD FSD 芯片介绍
于 2024-07-28 11:40:00 首次发布
主公讲ARM
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特斯拉 NPU 芯片介绍

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特斯拉作为全球领先的电动汽车制造商，一直在不断提升其自动驾驶技术。为了实现智能驾驶，特斯拉在其车辆中使用了多款高性能的车载 NPU（Neural Processing Unit）芯片。以下是对特斯拉车载 NPU 芯片的详细介绍。

FSD（Full Self-Driving）芯片 简介

特斯拉 FSD 芯片是特斯拉自主设计并由三星代工生产的车载 NPU 芯片，专门用于支持其全自动驾驶功能。这款芯片被部署在特斯拉的

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【NPU 系列专栏 2.4 -- 高速互连 NVLink 详细介绍】
CodingCos的博客
07-27 1153
NVLink 是 NVIDIA 开发的一种高速互连技术，旨在提升 GPU 与 GPU 之间以及 GPU 与 CPU 之间的数据传输速率。相比传统的 PCIe 接口，NVLink 提供了显著更高的带宽和更低的延迟，从而显著提升了多 GPU 系统和 GPU 加速计算系统的整体性能。假设我们有一个包含多个 GPU 的深度学习训练系统，利用 NVLink 提升数据传输带宽和计算效率。环境准备确保安装了 PyTorch 和支持 NVLink 的 NVIDIA GPU。多 GPU 训练代码示例。
【软件定义汽车】【硬件篇】特斯拉FSD芯片
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-07 1910
目录 一、FSD芯片介绍 二、FSD芯片结构组成 三、FSD 芯片算力对比 四、FSD 芯片结构图​ 一、FSD芯片基本信息介绍 a、该芯片采用14nm工艺制造，由三星德克萨斯州工厂生产。该FSD芯片经过了AEC-Q100汽车零部件可靠性验证，可满足车规的各项性能要求。 b、每颗FSD芯片内部集成60亿个晶体管，其中包括1个中央处理器、1个图像处理单元、2个神经网络加速器； c、FSD芯片的中央处理器是1个12核心的ARM A72架构64位处理器，运行频率为2.2GHz；图像处理器能够提供0
多角度解析Tesla FSD自动驾驶芯片
weixin_34146986的博客
04-25 928
　　本文转自StarryHeavensAbove　　在刚刚结束的Tesla Autonomy活动中，Tesla非常“大方”的介绍了自己的Full Self-Driving (FSD) Computer从系统到芯片的很多细节。从芯片来看，其“透明度”超过了除Google第一代TPU之外所有的AI相关芯片。实际上，和Goolge TPU的情况类似，在这次发布之前，Tesla也...
自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍
m0_58838529的博客
05-06 2767
早期 对外采购mobileye EyeQ3 芯片+摄像头半集成方案，主要是为了满足快速量产需求，且受制于研发资金不足限制； 中期 采用高算力NVIDIA 芯片平台+其他摄像头供应商的特斯拉内部集成方案，mobileye开发节奏无法紧跟特斯拉需求； 当前：采用自研NPU（网络处理器）为核心的芯片+外采Aptina摄像头的特斯拉核心自研方案，主要原因在于市面方案无法满足定制需求，而后期时间和资金充足，公司自研实力和开发自由度更高。 为了掌握自动驾驶话语权，同时并掌握核心
[自动驾驶 SoC]-4 特斯拉FSD
wendywm0496的博客
06-17 1571
特斯拉FSD计算机架构：- 双冗余SoC，冗余电源：每个SoC拥有独立的电源和操作系统，确保高可靠性。- 传感器输入：包括IMU、雷达、GPS、超声波传感器、轮速计、转向角和地图数据。- 8个外部摄像头和12个超声波传感器：同时将数据输入两个FSD芯片。- 独立处理：两个芯片独立生成车辆未来行动计划，并交由安全系统进行比较和验证。
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——TESLA篇（FSD介绍）
使者大牙ℂypher的博客
06-18 5691
FSD芯片介绍
【ARM Coresight | AMBA BUS | Cache 与 MMU/MPU | CoreLink | GCC | CSH 专栏导读】
CodingCos的博客
10-17 6328
1. ARM Coresight（SoC-400/SoC-600） 专栏 2. ARMv8/v9 CPU/Cache 专栏 3. Linux ARM AMBA 总线 专栏 4. Trace32/DS-5 专栏。。。
【嵌入式开发学习必备专栏 Cache | MMU | AMBA BUS | CoreSight | Trace32 | CoreLink | ARM GCC | CSH】
CodingCos的博客
12-30 3788
嵌入式学习必备专栏: ARM Core 的详细介绍， Cache 与 MMU/MPU专栏，Coresight 专栏，劳德巴赫 trace32 专栏， AXI/APB/AHB/ACE/CHI总线专栏、CoreLink 专栏，CSH/BASH/TCL专栏，芯片设计入门专栏、ARM GCC 编译专栏，VIM工具专栏
特斯拉FSD技术解析
吴建明wujianming_110117
06-02 2841
特斯拉FSD技术解析
梳理下特斯拉的自动驾驶计算&域控平台
CV_Autobot的博客
08-31 1254
作者|eyesighting 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/641289190点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群前言本文总结了Tesla自动驾驶域、信息娱乐域的硬件方案，从HW1.0、HW2.0、HW2.5，到HW3.0，再到H...
自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS
itas109的专栏
11-26 9501
DMIPS（Dhrystone Million Instructions Per Second，每秒处理的百万级的机器语言指令数），描述的是CPU的运算能力。GPU (Graphics Processing Unit)：图形处理器，有大量的并行处理单元(如Nvidia RTX 4090有16384核)，主要用于图像处理和并行计算(如图像渲染、深度学习和密码学等)。准确点讲，TOPS描述的是芯片MAC(Multiply Accumulate，乘积累加运算)的运算能力。FP16: 半精度浮点数/16位浮点数。
mybatis-3.0.5.jar中文-英文对照文档.zip
05-04
# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
SQLite3的使用+API接口的调用
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SQLite3的使用+API接口的调用（c/c++、Qt）
aws-java-sdk-s3-1.12.246.jar中文文档.zip
05-04
# 压缩文件中包含： 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
基于混沌-高斯变异-麻雀搜索算法的BP神经网络优化（CGSSA-BP）在电厂运行数据回归预测中的应用（含优化前后对比）MATLAB代码
05-04
内容概要：本文介绍了如何使用混沌-高斯变异-麻雀搜索算法（CGSSA）优化BP神经网络来进行电力行业的回归预测。主要内容包括数据准备、BP神经网络构建、CGSSA优化过程、以及优化前后效果对比。通过MATLAB代码实现，展示了如何读取EXCEL数据并进行训练和测试，最终通过图表和误差指标对比优化前后的预测效果。 适用人群：适用于具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是从事电力数据分析和机器学习领域的专业人士。 使用场景及目标：① 对电厂运行数据进行精准回归预测，辅助电厂运维规划和能源分配优化；② 提供详细的代码实现和优化方法，帮助用户理解和应用CGSSA优化BP神经网络的技术。 其他说明：文中提供了完整的代码示例，包括主程序、数据划分、BP神经网络预测、CGSSA-BP神经网络预测和结果对比等功能模块。此外，还讨论了一些优化技巧和注意事项，如数据归一化、隐藏层节点选择等。
第三方浏览器下载包.apk
05-04
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嵌入式系统开发_ARM11架构_Linux操作系统_QT48开发环境_QTCreator工具_人脸识别算法_商业保密技术_QML界面开发_视频嵌入技术_跨平台移植_基于上海高校.zip
05-04
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宠物领养救助系统 - Java课程设计/毕业设计项目 - SpringBoot+Vue+MySQL宠物领养平台
05-04
宠物领养救助系统是基于SpringBoot+MyBatisPlus+Vue+MySQL开发的Java项目，适合作为Java课程设计、毕业设计或期末大作业。技术涵盖前后端开发，帮助初学者快速掌握Java全栈技能。采用IDEA开发，代码规范，易于二次扩展，是Java学习者的理想实战项目！
winmm钢琴程序代码QZQ.txt
05-04
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华为NPU使用docker部署llama-factory
03-12
### 华为NPU Docker部署 LLama-Factory 教程 #### 准备工作 为了在华为NPU上使用Docker部署LLama-Factory，需先完成必要的准备工作。这包括但不限于安装并配置Docker环境，在华为EulerOS 2.0 (aarch64架构) 上的操作可参照特定指导文档[^1]。 #### 获取镜像 执行如下命令来拉取适用于Ascend NPU的LLama-Factory Docker镜像： ```bash docker pull swr.cn-east-317.qdrgznjszx.com/donggang/llama-factory-ascend910:cann8-py310-torch2.2.0-ubuntu18.04 ``` #### 编写启动脚本 创建用于运行容器的Shell脚本`docker_run.sh`，并通过编辑器如vim对其进行修改以适应具体需求： ```bash touch docker_run.sh vim docker_run.sh ``` 此阶段应确保编写的脚本能正确加载所需的硬件驱动程序和支持库文件，并设置合理的参数以便顺利启动容器化应用。 #### 多卡训练支持 值得注意的是，自0.8版起LLama-Factory已经加入了对于多卡训练的支持，特别是针对华为 Ascend 920B3 的优化使得其能够更加简便地实现这一特性而不需要复杂的额外配置过程[^2]。 #### CANN环境搭建 考虑到LLama-Factory依赖于CANN（Compute Architecture of Neural Network），因此还需要下载最新版本的CANN软件包并按照官方说明完成安装流程[^3]。 #### 开始微调与训练 最后一步则是进入项目目录并初始化所需Python包，同时确认集群环境中各节点间的通信正常无误： ```bash cd LLaMA-Factory pip install -e ".[metrics]" env | grep RANK_TABLE_FILE ``` 上述操作完成后即可以开始利用华为NPU进行大规模预训练模型的微调作业了[^4]。
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