英国赫瑞瓦特大学激光雷达领域研究概述2025.3.11

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一.研究团队介绍

1.1 赫瑞瓦特大学简介

赫瑞瓦特大学是一所历史悠久的公立综合性大学，创建于1821年，位于苏格兰首府爱丁堡。作为英国第八所高等学府，该校在工程、科学和商业领域享有盛誉。赫瑞瓦特大学拥有 全球第一家机械工程学院 ，并在精算科学领域处于领先地位，是欧洲第一所被北美精算师协会授予卓越中心称号的大学。该校在2024QS世界大学排名中位居第235位，展现了其在全球高等教育领域的影响力。
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1.2 Buller团队构成

Buller团队是赫瑞瓦特大学单光子激光雷达研究的核心力量，由 Gerald Buller教授 领导。团队成员包括 任熙明博士 ，专注于单光子探测器和数据处理算法，以及 Aongus McCarthy ，专长于系统设计和优化。该团队还与其他机构合作，如格拉斯哥大学的Robert Hadfield小组和NASA喷气推进实验室的Matthew Shaw小组，共同推进单光子激光雷达技术的发展。这种跨学科合作模式为团队带来了丰富的技术资源和创新思维，推动了单光子激光雷达技术的不断进步。
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二.技术创新路线

2.1 时间相关单光子计数

在单光子激光雷达技术的发展过程中，时间相关单光子计数（TCSPC）作为一种关键技术，为高精度测量和成像提供了重要支撑。赫瑞瓦特大学在这一领域的研究取得了显著进展，特别是在TCSPC技术的优化和应用方面。

赫瑞瓦特大学的研究团队通过 改进TCSPC系统的硬件设计和算法优化 ，显著提高了系统的时间分辨率和计数效率。他们开发的新型TCSPC模块能够实现 皮秒级别的时间分辨率 ，这一突破性成果为高精度距离测量和成像提供了强有力的技术支持。

在具体应用方面，赫瑞瓦特大学的研究人员将TCSPC技术应用于 超远距成像 领域。通过结合TCSPC技术和先进的激光雷达系统，他们成功实现了对远距离目标的高分辨率成像。这项技术的应用前景广阔，不仅可以用于 航空航天领域的遥感成像 ，还可以为 环境监测和资源勘探 提供重要的技术支持。

赫瑞瓦特大学在TCSPC技术方面的研究成果得到了国际学术界的广泛认可。研究团队在国际知名学术期刊上发表了多篇高质量论文，详细阐述了他们在TCSPC技术优化和应用方面的创新成果。这些论文不仅展示了赫瑞瓦特大学在单光子激光雷达技术领域的领先地位，也为全球相关研究提供了重要的参考和借鉴。
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2.2 探测系统设计

在单光子激光雷达技术的发展过程中，探测系统的设计是一个关键环节。赫瑞瓦特大学的研究团队在这一领域取得了显著进展，开发出了一种 基于CMOS制造的硅基单光子雪崩二极管（SPAD）探测器 的探测系统[6]。

这种探测系统的核心优势在于其 皮秒分辨率的时间相关单光子计数（TCSPC）技术 ，能够精确测量光子飞行时间（ToF）。通过这种高精度的时间测量，系统能够在极低光照条件下捕获详细的3D信息，特别适用于 水下环境 这种挑战性场景。

为了优化系统性能，研究团队采用了以下技术手段：

先进的探测器设计 ：使用192 x 128像素的硅基CMOS SPAD探测器阵列，提高系统的空间分辨率和灵敏度。
新型分析算法 ：开发专门用于激光雷达应用中单光子数据实时3D场景重建的算法，以及适用于高散射水下环境的距离估计算法。
系统集成创新 ：将单光子探测技术与紧凑而强大的3D成像系统相结合，实现了在极具挑战性的条件下展示先进的3D成像技术。
低温冷却技术 ：采用格拉斯哥大学小组设计和制造的紧凑型低温冷却器系统，将探测器冷却到略低于1开尔文的温度，有效降低了系统噪声水平，提高了探测灵敏度和分辨率。
定制化设计 ：开发新型定制单像素扫描收发器，工作波长为1550纳米，与其他系统组件协同工作，优化系统整体性能。