SC3: 最优状态估计
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各类状态估计仿真实现
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《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第15章 粒子滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第15章 粒子滤波前言1. MATLAB仿真：示例15.12. MATLAB仿真：示例15.23. MATLAB仿真：示例15.34. MATLAB仿真：示例15.45. MATLAB仿真：示例15.56. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。原创 2022-05-14 00:22:33 · 679 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第14章 无迹卡尔曼滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第14章 无迹卡尔曼滤波前言1. MATLAB仿真：示例14.12. MATLAB仿真：示例14.23. MATLAB仿真：示例14.34. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为原创 2022-05-12 01:06:10 · 553 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第13章 非线性卡尔曼滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第13章 非线性卡尔曼滤波前言1. MATLAB仿真：示例13.12. MATLAB仿真：示例13.2（1）3. MATLAB仿真：示例13.2（2）4. MATLAB仿真：示例13.34. MATLAB仿真：示例13.45. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的原创 2022-05-11 01:21:50 · 13337 阅读 · 2 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第12章 H∞滤波器的其他问题
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第12章 H∞滤波器的其他问题前言1. MATLAB仿真：示例12.12. MATLAB仿真：示例12.23. MATLAB仿真：示例12.3（1）4. MATLAB仿真：示例12.3（2）5. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四原创 2022-05-08 19:27:26 · 792 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第11章 H∞滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第11章 H∞滤波前言1. MATLAB仿真：示例11.2（1）2. MATLAB仿真：示例11.2（2）3. MATLAB仿真：示例11.3（1）4. MATLAB仿真：示例11.3（2）5. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四原创 2022-05-07 21:17:16 · 1773 阅读 · 1 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第10章 有关卡尔曼滤波的其他讨论
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第10章 有关卡尔曼滤波的其他讨论前言1. MATLAB仿真：示例10.12. MATLAB仿真：示例10.23. MATLAB仿真：示例10.34. MATLAB仿真：示例10.45. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，原创 2022-05-06 00:32:35 · 481 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第9章 最优平滑
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第9章 最优平滑前言1. MATLAB仿真：示例9.12. MATLAB仿真：示例9.23. MATLAB仿真：示例9.34. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾原创 2022-05-06 00:32:11 · 499 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第8章 时间连续卡尔曼滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第7章 卡尔曼滤波的扩展前言1. MATLAB仿真：示例7.12. MATLAB仿真：示例7.23. MATLAB仿真：示例7.124.小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知原创 2022-05-05 00:02:10 · 345 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第7章 卡尔曼滤波的扩展
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第7章 卡尔曼滤波的扩展前言1. MATLAB仿真：示例7.12. MATLAB仿真：示例7.23. MATLAB仿真：示例7.124.小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知原创 2022-05-04 07:10:23 · 785 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第5章 离散卡尔曼滤波
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第5章 离散卡尔曼滤波前言1. MATLAB仿真：示例5.12. MATLAB仿真：示例5.23. MATLAB仿真：示例5.3（1）4. MATLAB仿真：示例5.3（2）5. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介原创 2022-05-04 07:09:45 · 700 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第3章 最小二乘估计
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第3章 最小二乘估计前言1. MATLAB仿真：习题3.52. 仿真结果3. 小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，2006年正式出版，作者是Dan Simon教授，来自克利夫兰州立大学，电气与计算机工程系。主要应用于运动估计与控制，学习本文的过程中需要有一定的专业基础知识打底。本书共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最原创 2022-05-03 01:09:13 · 799 阅读 · 0 评论 -
《最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波》：第1章 线性系统理论
《最优状态估计-卡尔曼，H-infinity及非线性滤波》：第1章 线性系统理论前言1. 数据与函数路径设置2. MATLAB仿真一：语音信号短时能量图3. MATLAB仿真二：语音信号短时平均过零率图4. MATLAB仿真三：语音信号语谱图5. MATLAB仿真四：语音信号短时功率谱密度函数图小结前言《最优状态估计-卡尔曼，H-infinity及非线性滤波》由国外引进的一本关于状态估计的专业书籍，主要应用于运动估计与控制，基础理论为kalman滤波器，进一步发展引申到扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔原创 2022-05-03 00:30:00 · 1035 阅读 · 0 评论