激光雷达产业观察--速腾聚创发展脉络2025.3.14_速腾聚创m2激光雷达芯片-CSDN博客

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一.发展历程

1.1 企业创立

速腾聚创的创立可追溯至2014年8月28日，这家充满活力的高科技企业诞生于中国深圳。公司创始人邱纯鑫是一位富有远见的企业家，他的创业之路充满了创新精神和技术洞察力。

邱纯鑫的创业灵感源于他在哈尔滨工业大学深圳校区的学术研究。在完成博士论文答辩后，他敏锐地捕捉到自动驾驶技术的巨大潜力，特别是激光雷达在智能交通领域的应用前景。这种前瞻性的思考为速腾聚创的创立奠定了基础。

速腾聚创的创立背景反映了产学研深度融合的趋势。邱纯鑫及其团队将学术研究成果转化为商业产品，这种模式不仅加速了技术的产业化进程，也为公司提供了坚实的技术支持。公司成立后，迅速组建了一支由激光雷达专家、算法工程师和软件开发人员组成的精英团队，为后续的技术突破和产品创新奠定了基础。

值得一提的是，速腾聚创的创立得到了多方支持。公司的两位关键人物——首席科学家朱晓蕊和联合创始人兼CTO刘乐天，在公司创立过程中发挥了重要作用。朱晓蕊曾担任大疆首席科学家，拥有丰富的机器人技术研发经验，而刘乐天则在激光雷达算法方面有着深厚的技术积累。这种多元化的专业背景组合为公司的快速发展提供了强大动力。
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1.2 技术积累

速腾聚创在技术积累方面的表现令人瞩目，通过持续的研发投入和人才储备，公司已在激光雷达技术领域取得多项关键突破。

公司的技术积累主要体现在以下几个方面：

研发投入
- 2023年研发总投入约5.1亿元
- 约30%用于AI研发，约22%用于芯片研发
人才储备
- 截至2023年12月31日，共有563名研发人员
- 约100名专注芯片研发，近150名专注AI算法研究
产品迭代
- 自2021年起持续迭代M及E平台产品
- 目前已推出M1、M1Plus、M2、M3、MX和E1共6款产品
技术突破
- 2024年1月发布超长距激光雷达M3，采用940nm激光收发方案，实现300m@10%测距能力
- 打破业界“只有1550nm才能实现大于250m@10%测距”的技术瓶颈
车规级产品
- 2024年4月推出车规级中长距激光雷达MX，搭载全自研SoC芯片M-Core
- 最远测距可达200米，ROI区域等效251线
AI感知软件
- 2017年推出HyperVision 1.0，基于深度学习算法实现环境感知
- 2020年推出HyperVision 2.0，提供全栈式算法解决方案，支持目标感知、环境感知、预测决策及运动规划

这些技术成果不仅展示了速腾聚创在激光雷达领域的领先地位，也为公司未来的产品创新和市场拓展奠定了坚实基础。通过持续的技术积累，速腾聚创正逐步构建起完整的智能激光雷达系统生态，为自动驾驶和机器人等领域的发展提供强有力的技术支持。

1.3 里程碑事件

速腾聚创在发展历程中取得了多个里程碑式的成就，其中最引人注目的是 2020年2月26日获得IATF 16949质量管理体系认证 。这一认证标志着公司的固态激光雷达生产线达到了国际汽车行业的高标准要求，为其在智能固态激光雷达大规模量产方面奠定了坚实基础。

作为全球首款获得该认证的固态激光雷达产品，RS-LiDAR-M1的成功量产不仅展示了速腾聚创在技术研发和生产管理方面的实力，也为公司在汽车行业的深度合作开辟了新的机遇。

二.业务概况

2.1 产品矩阵

在速腾聚创的产品矩阵中，公司展现了其在激光雷达技术领域的全面布局。公司的产品线涵盖了多个系列，每个系列都针对特定的应用场景和市场需求进行了优化设计。以下是速腾聚创的主要产品系列及其特点：

RS-LiDAR-M系列 ：
- 型号：M1、M1 Plus、M2
- 特点：全球首款实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达
- 优势：结构精简、体积小、点云质量高、适应极端工况
RS-Helios系列 ：
- 特点：新一代定制化激光雷达平台
- 应用：机器人、智能驾驶车辆、V2X、高精度地图等
RS-Ruby系列 ：
- 特点：面向L4+自动驾驶的128线激光雷达
- 优势：0.1°垂直角分辨率，提供高精度环境感知
RS-Ruby Lite系列 ：
- 特点：面向中高速自动驾驶的80线激光雷达
- 优势：最远探测距离达230米，适用于高速行驶场景
RS-Bpearl系列 ：
- 特点：360°×90°超广视场角
- 应用：近距离补盲激光雷达，适用于复杂城市环境
RS-Reference系列 ：
- 特点：高精度真值数据和评测系统
- 应用：为自动驾驶算法开发提供高质量的基准数据

在这些产品系列中，RS-LiDAR-M系列作为公司的核心产品，在整体业务中占据了重要地位。特别是M1和M1 Plus两款产品，由于其在车规前装量产方面的突破性进展，已成为公司营收的主要贡献者。据内部数据显示，这两款产品在2023年的销售额占公司总营收的约70%，充分体现了其在公司产品矩阵中的核心地位。
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2.2 技术优势

在速腾聚创的技术优势中， 全栈芯片化重构 技术尤为突出。这项创新实现了扫描、处理和收发系统的全面芯片化，显著提升了激光雷达的性能和可靠性。

公司于2024年推出的MX产品是这一技术的集大成之作，厚度仅25mm，展示了激光雷达全栈芯片化设计的完整形态。这一突破不仅优化了产品结构，还大幅降低了成本，为激光雷达在更多领域的广泛应用奠定了基础。

2.3 客户布局

速腾聚创在客户布局方面展现了全面而多元化的战略。公司的客户群体主要分布在 汽车和机器人两大领域 ，形成了双轮驱动的业务格局。

在汽车行业，速腾聚创的客户网络覆盖广泛，包括 全球28家整车厂及Tier 1供应商 。这些客户不仅来自中国，还延伸至国际市场，充分体现了公司的全球视野和国际化战略。截至2024年9月30日，公司已与这些客户达成了92款车型的定点合作，其中 12家客户的25款车型已实现SOP（Start of Production） 。

这种广泛而深入的客户布局为速腾聚创在汽车领域的长期发展奠定了坚实基础。

值得注意的是，速腾聚创在汽车客户中特别注重与 头部车企 的合作。公司的第一大客户是 华为智选车业务主导的品牌鸿蒙智行 ，其主销车型问界M7已成为速腾聚创激光雷达产品的重要应用平台。这种与行业领先企业的紧密合作不仅为公司带来了稳定的订单，还提升了其在智能驾驶领域的技术影响力。

除了汽车行业，速腾聚创在机器人领域的客户布局也取得了显著进展。公司已与 2600家机器人领域的合作伙伴 建立了合作关系，这一数字充分展示了公司在机器人市场的广泛影响力。

在海外市场，速腾聚创更是取得了突破性进展：

公司已通过某海外机器人头部客户的开发验证项目验收，并成功拿下多个海外机器人重点领域客户的正式定点。

这一成就不仅拓宽了公司的国际市场版图，也为其在全球机器人产业中的地位奠定了基础。

速腾聚创与客户的合作模式主要包括 定点合作和SOP量产 两种形式。定点合作通常涉及产品开发和技术验证阶段，而SOP则标志着产品正式进入量产阶段。这种循序渐进的合作模式有助于公司与客户建立长期稳定的合作关系，同时也为产品的持续改进和优化提供了机会。

通过这种全面而多元化的客户布局，速腾聚创不仅在汽车和机器人两大核心领域建立了稳固的市场地位，还为未来的业务拓展和技术创新提供了广阔的空间。这种双轮驱动的客户战略使公司能够在不同市场周期中保持稳健增长，同时也为其在智能感知领域的长期发展奠定了坚实基础。

三.营收表现

3.1 销量增长

在速腾聚创的营收表现中，激光雷达产品的销量增长尤为突出。公司在2024年展现出强劲的市场表现，为未来发展奠定了坚实基础。

速腾聚创2024年激光雷达产品的销量增长令人瞩目。公司全年激光雷达销量达到约54.42万台，较2023年的约25.96万台实现了近一倍的增长。这一显著增长主要得益于 车载激光雷达产品的快速放量 ，特别是ADAS应用的激光雷达销量增长迅猛。

从季度数据来看，速腾聚创的销量增长呈现加速态势：

季度	激光雷达销量	同比增长
Q1	约8.23万台	317.3%
Q2	约12.3万台	415.7%
Q3	约13.86万台	487.7%

这种逐季加速的增长趋势反映了市场对速腾聚创产品的持续认可和需求的不断扩大。特别是在2024年第三季度，公司车载激光雷达销量达到约13.14万台，同比增长147.0%，展现出强劲的市场竞争力。

速腾聚创销量增长的主要原因包括：

技术优势 ：产品性能提升，如M3超长距激光雷达
市场拓展 ：客户群体扩大，获得28家汽车整车厂及Tier 1供应商的92款车型定点合作
成本控制 ：全栈芯片化技术降低生产成本，提高产品竞争力
行业发展 ：智能驾驶市场需求增长，激光雷达作为关键传感器需求增加

展望未来，速腾聚创有望继续保持销量增长势头。公司计划通过持续的技术创新和市场拓展，进一步扩大市场份额。特别是在 人形机器人领域 ，公司正积极布局，有望为销量增长开辟新的增长点。

3.2 毛利变化

在速腾聚创的营收表现中，毛利变化是一个关键指标，反映了公司的盈利能力和成本控制能力。通过分析公司历年的毛利数据，我们可以深入了解其业务发展轨迹和市场竞争力。

速腾聚创的毛利变化呈现出明显的改善趋势。2023年，公司实现毛利约0.94亿元，较2022年同期的毛利亏损0.39亿元有了显著改善。这一转变使得公司的毛利率从2022年的-7.4%提升至2023年的8.4%。

值得注意的是， ADAS激光雷达产品的毛利率改善尤为显著 。2023年，该产品类别的毛利率从2022年的-101.1%大幅收窄至-5.9%。这一变化主要得益于公司在成本控制和规模效应方面的持续努力。

随着公司产量规模的不断扩大， 规模经济效应逐渐显现 。这不仅降低了单位产品的制造成本，还提高了整体毛利率。具体数据如下：

年份	毛利额（亿元）	毛利率
2022	-0.39	-7.4%
2023	0.94	8.4%

进入2024年，速腾聚创的毛利表现持续改善。2024年第一季度，公司实现毛利4450万元，较2023年同期的毛损590万元有了显著改善。这一变化使得公司的毛利率从2023年第一季度的-4.1%提升至2024年第一季度的12.3%。

毛利改善的主要原因包括：

规模效应 ：ADAS激光雷达产品产量规模持续增长
成本控制 ：采用芯片化策略降低生产成本
产品优化 ：推出高性能M3和性价比MX产品

这些因素共同作用，推动了公司毛利的持续改善，为未来实现盈利奠定了基础。

3.3 资本市场

在速腾聚创的发展历程中，资本市场的支持起到了关键作用。公司自成立以来已完成 14轮融资 ，累计融资金额达 36.28亿元 。这些融资为公司的技术研发和市场拓展提供了充足的资金支持。

值得注意的是，公司在2023年4月完成了G-1系列4亿元和G-2系列7.9亿元的两轮融资，显示出资本市场对其发展前景的持续看好。

参与投资的机构包括 宇通集团、小米长江产业基金、立讯有限公司、吉利控股集团、北汽集团、广汽集团、比亚迪集团、德赛西威 等，形成了强大的产业资本支持网络。
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四.产业地位

4.1 汽车领域

在汽车领域，速腾聚创凭借其先进的激光雷达技术和产品，已成为行业内的重要参与者。公司的产品应用广泛，市场份额不断扩大，与多家汽车企业建立了深度合作关系，在智能驾驶技术发展中发挥着关键作用。

4.2 产品应用情况

速腾聚创的激光雷达产品在汽车领域主要应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案。公司的M平台产品采用微机电系统（MEMS）扫描技术，实现了200米的探测距离和120°×25°的视场角，为车辆提供了全面的环境感知能力。

4.3 市场份额

根据第三方数据，2024年1至9月，速腾聚创在全球激光雷达装机量市场中占据领先地位，市场份额超过35%。这一成绩不仅反映了公司产品的市场认可度，也凸显了其在智能驾驶领域的技术优势。

4.3.1 与汽车企业的合作关系

速腾聚创已与28家汽车整车厂及一级供应商建立了合作关系，涉及92款车型的量产定点订单。这种广泛的合作网络使公司能够在不同级别的自动驾驶应用中发挥作用，从L2级别的辅助驾驶到L4级别的自动驾驶解决方案。

4.3.2 在汽车产业中的技术影响力

公司的技术优势主要体现在以下几个方面：

全栈芯片化技术 ：
- 降低成本
- 提高可靠性
- 提升性能
AI感知软件 ：
- 提供环境感知
- 支持目标识别
- 实现预测决策

这些技术优势使速腾聚创能够为汽车制造商提供更完整、更智能的激光雷达解决方案，推动整个行业向更高级别的自动驾驶迈进。

4.4 机器人领域

在机器人领域，速腾聚创的技术创新和产品应用取得了显著进展。公司展示的第二代灵巧手具有20个自由度和14个力传感器，最大负载达5kg，能够灵活复刻人手的精细动作。

这一成果展示了速腾聚创在机器人感知和操作能力方面的领先地位，为其在人形机器人和工业自动化等领域的应用奠定了基础。此外，公司正加速打造通用的机器人核心部件，包括感知、移动和操作能力，旨在成为全球领先的机器人技术平台公司。

4.5 市占份额

在激光雷达市场的激烈竞争中，速腾聚创凭借其卓越的技术实力和产品优势，已确立了显著的市场领先地位。公司在汽车和机器人领域的市占份额均呈现快速上升趋势，展现出强劲的发展势头。

在汽车领域，速腾聚创的市场份额增长尤为突出。根据盖世汽车研究院数据，2024年上半年，速腾聚创以40.3%的市场份额稳居市场首位，远高于第二名华为技术的24.6%。这一成绩反映了公司在智能驾驶市场的强势地位。

具体来看，2024年上半年，速腾聚创的激光雷达装机量达到235,511台，较2023年同期的37,890台实现了近六倍的增长。这一迅猛增长主要得益于公司在ADAS领域的持续突破。其中，ADAS激光雷达销量达到234,500台，同比增长487.7%，占总销量的98.3%。

在机器人领域，速腾聚创同样展现出强劲的市场竞争力。尽管绝对值暂时落后于汽车应用，但其在该领域的销量增长速度令人瞩目。2024年上半年，公司在机器人及其他领域的激光雷达销量达到8,900台，同比增长21.9%。这一增长趋势反映了公司在多元化市场布局方面的成功。

速腾聚创的市场地位不仅体现在销量和份额上，还体现在其广泛的客户基础上。截至2024年6月30日，公司已获得22家整车厂及Tier1的80款车型量产订单，其中12家客户的29款车型已实现大规模量产落地。这一客户网络为公司未来的市场拓展奠定了坚实基础。

展望未来，随着智能驾驶技术的不断发展和激光雷达在更多领域的应用，速腾聚创有望继续巩固其市场领先地位。公司的全栈芯片化技术和持续的研发投入将为其在激烈的市场竞争中保持优势提供有力支撑。

五.竞争格局

5.1 国内对比

在国内激光雷达市场的激烈竞争中，速腾聚创展现出强劲的发展势头，尤其在市场份额和技术创新方面取得了显著优势。与主要竞争对手相比，速腾聚创在多个关键指标上表现突出：

市场份额 ：
- 2024年上半年，速腾聚创以40.3%的市场份额稳居国内首位，远超第二名华为的24.6%和第三名禾赛科技的19.9%。
- 这种领先地位反映了速腾聚创在国内激光雷达市场的强势地位。
技术水平 ：
- 速腾聚创在产品创新方面持续领先，如2024年1月推出的M3激光雷达，采用940nm激光收发方案，实现了300m@10%的超长测距能力，打破了业界“只有1550nm才能实现大于250m@10%测距”的技术瓶颈。
- 这一突破展示了公司在激光雷达技术领域的领先地位。
产品类型 ：
- 速腾聚创的产品矩阵丰富，涵盖了从车载激光雷达到机器人专用雷达的多个系列。其RS-LiDAR-M系列是全球首款实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，包括M1、M1 Plus、M2等型号，结构精简、体积小、点云质量高，适应极端工况。
- 这种多元化的产品布局使公司能够满足不同客户的需求，增强了市场竞争力。
营收表现 ：
- 2024年，速腾聚创的营收增长势头强劲。虽然公司仍处于亏损状态，但亏损幅度同比收窄65.1%，展现出良好的财务改善趋势。
- 这种营收表现反映了公司在市场拓展和成本控制方面的积极成果。

相比之下，国内其他激光雷达企业虽然在某些领域有各自的优势，但在整体市场表现和技术创新方面仍落后于速腾聚创。例如：

禾赛科技 ：虽然在2023年全球市场份额排名第一，但2024年前三季度已被速腾聚创超越。
华为：虽然在智能网联化方面展现潜力，但市场份额仍相对较小。

通过持续的技术创新和市场拓展，速腾聚创在国内激光雷达市场中已确立了明显的领先优势。这种优势不仅体现在市场份额上，还体现在技术创新和产品多元化方面，为公司未来的发展奠定了坚实基础。
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5.2 国际比较

在国际激光雷达市场的竞争格局中，速腾聚创展现出强劲的发展势头，尤其在技术创新和市场份额方面取得了显著优势。与国际同行业企业相比，速腾聚创在多个关键指标上表现突出：

市场份额 ：
- 2024年上半年，速腾聚创以40.3%的市场份额稳居全球首位，远超第二名华为的24.6%和第三名禾赛科技的19.9%。
- 这种领先地位反映了速腾聚创在全球激光雷达市场的强势地位。
技术水平 ：
- 速腾聚创在产品创新方面持续领先，如2024年1月推出的M3激光雷达，采用940nm激光收发方案，实现了300m@10%的超长测距能力，打破了业界“只有1550nm才能实现大于250m@10%测距”的技术瓶颈。
- 这一突破展示了公司在激光雷达技术领域的领先地位。
产品类型 ：
- 速腾聚创的产品矩阵丰富，涵盖了从车载激光雷达到机器人专用雷达的多个系列。其RS-LiDAR-M系列是全球首款实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，包括M1、M1 Plus、M2等型号，结构精简、体积小、点云质量高，适应极端工况。
- 这种多元化的产品布局使公司能够满足不同客户的需求，增强了市场竞争力。
营收表现 ：
- 2024年，速腾聚创的营收增长势头强劲。虽然公司仍处于亏损状态，但亏损幅度同比收窄65.1%，展现出良好的财务改善趋势。
- 这种营收表现反映了公司在市场拓展和成本控制方面的积极成果。