《视觉SLAM十四讲》第一版12次印刷错误04_6.2.1_一阶和二阶梯度法

我的《视觉SLAM十四讲》：

• 版次：2017年3月第1版
• 印次：2018年11月第12次印刷
• 第6讲 非线性优化
• 6.2.1 一阶和二阶梯度法
• 111页
• 公式6.17

公式少了一个括号。
$$\Delta x^{\ast }=argmin||f(x)|{|}_2^2+J(x)\Delta x+\frac{1}{2}\Delta x^{T}H\Delta x$$

改为：

$$\Delta x^{\ast }=argmin(||f(x)|{|}_2^2+J(x)\Delta x+\frac{1}{2}\Delta x^{T}H\Delta x)$$