ubuntu查看pcl版本_【PCL笔记】Visualization in Qt

1. Qt 安装配置

• 从 Index of /archive/qt 中下载 Qt， 假设版本为 5.14.0，并安装在 /opt 路径下；
• 设置系统默认 Qt 版本；

# 查看系统默认 qt 版本
qmake -v

# 修改系统默认 qt 版本
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
sudo vim default.conf

# 将下面内容
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

# 修改为
/opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64/bin
/opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64

# 再次查看 qt 版本
qmake -v

• 添加到环境变量

sudo vim /etc/profile

# 添加如下内容
export PATH=/opt/Qt5.14.0/Tools/QtCreator/bin:$PATH
export PATH=/opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64/bin:$PATH

# 刷新环境
sudo source /etc/profile 

2. VTK 安装配置

• 从 https://vtk.org/download/ 下载 VTK 源代码并解压，假设版本为 8.2.0，解压路径为 ~/software；
• 编译安装；

cd ~/software/VTK-8.2.0
mkdir build && cd build

cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 
-DVTK_Group_Qt:BOOL=ON 
-DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON 
-DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64/bin/qmake 
-DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64/lib/cmake ..

make -j8
sudo make install

• 生成 QVTKWidget 控件

cd ~/software/VTK-8.2.0/build/lib
sudo cp ./libQVTKWidgetPlugin.so /opt/Qt5.14.0/5.14.0/gcc_64/plugins/designer
sudo cp ./libQVTKWidgetPlugin.so /opt/Qt5.14.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer

重启 Qt 软件，便能看到 QVTKWidget 控件了。