stm32 定时器 备忘录

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常用定时器回调函数：

 1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获
 2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断   
 3. void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断
 4. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较

输入捕获

正确学习顺序应该是先学习更新中断，但是由于个人原因先接触的捕获中断。
先设置捕获上升还是下降沿

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_3,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//上升沿捕获
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,tim_channel_3,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE);//上升下降（但是案例较少，没尝试）
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,tim_channel_3,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);//下降沿捕获

然后设置中断

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);//开启中断
 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);//关闭中断

同样有DMA方式等等，还没去尝试。
网上资料说定时器中断关闭后重置，目前貌似不太一样，中断数字没有重置的感觉，就是一直运行然后溢出再运行。这个后续需要验证一下。如果能重置最好，不能重置需要判定溢出（当然都做溢出判断也没问题）

HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_3);//字面意思，读取捕获值

更新中断