双摄像头实时视频拼接（平移模型）

最新推荐文章于 2024-08-12 15:54:47 发布

行走的算法

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分类专栏： C++ OpenCv 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_37281674/article/details/119145587

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本文介绍了一种适用于双摄像头平行固定情况的实时视频拼接方法，利用柱面投影、模板匹配及渐入渐出融合技术。程序通过分析前3帧图像进行匹配，并对后续帧进行机械拼接，主要采用C++实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

假设两个摄像头平行固定，所拍摄的图像视差很小，可以通过“柱面投影+模板匹配+渐入渐出融合”的解决方案实现视频拼接。
这种视频拼接的方法仅仅是使用模板匹配的方法，划定一个需要匹配的区域，然后水平和垂直方向查找相同的区域，然后对两张图片进行融合。
本文相机拼接的程序只是使用前3帧图像进行拼接，后面通过前三帧的匹配地方进行机械的拼接。

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

//以下3个函数，与系列文章：图像拼接（一）...中的函数，相同
//柱面投影

//首先使用前3帧计算平移变量，然后使用固定的平移变量进行拼接


Mat cylinder(Mat imgIn, int f);
//计算两幅图像之间的平移量
Point2i getOffset(Mat img, Mat img1);
//线性融合
Mat linearFusion(Mat img, Mat img1, Point2i a);

int main()
{
    //VideoCapture cap1(0);
    VideoCapture cap2(1);

    //VideoCapture cap2;
    //if (!cap2.open("rtsp://admin:haikang123456@192.168.1.103/h264/ch1/main/av_stream"))
    //{
    //    std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
    //    return -1;
    //}

    VideoCapture cap2("./video/left_1.mp4");
    VideoCapture cap1("./video/right_2.mp4");

    double rate = 60;
    int delay = 1000 / rate;
    bool stop(false);
    Mat frame1;
    Mat frame2;
    Mat frame;
    Point2i a;//存储偏移量
    int k &#