OpenCV的拼接函数

stitch自动拼接函数

OpenCV不同版本对应不同的使用方法：cv2.createStitcher（OpenCV 3.x）和cv2.Stitcher_create（OpenCV 4）函数。
必须要使用正确，否则报错。

# opencv 3.x
stitcher = cv2.createStitcher(cv2.Stitcher_PANORAMA)  #cv.Stitcher_SCANS
status, stitched = stitcher.stitch(images)

# stitcher = cv2.createStitcher() if imutils.is_cv3() else cv2.Stitcher_create()
# stitcher = cv2.Stitcher_create(cv2.Stitcher_SCANS)  #cv.Stitcher_SCANS

status变量指示图像拼接是否成功，并且可以是以下四个变量之一：

1. OK = 0：图像拼接成功.
2. ERR_NEED_MORE_IMGS = 1：如果您收到此状态代码，则需要更多输入图像来构建全景图。通常，如果输入图像中检测不到足够的关键点，则会发生此错误。
3. ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2：当RANSAC单应性估计失败时，会发生此错误。同样，您可能需要更多图像，或者您的图像没有足够的区别，独特的纹理/对象，以便准确匹配关键点
4. ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL =3：我之前从未遇到过这个错误，所以我对它没有多少了解，但要点是它与未能从输入图像中正确估计相机内参/外参有关。如果遇到此错误，您可能需要参考OpenCV文档，甚至可以深入了解OpenCV C ++代码。

使用OpenCV和Python拼接图像
这个链接的解释非常详细，可以作为参考。