使用仿射变换将一幅图像放置到另一幅图像中

一，原理分析

       仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次二维坐标到二维坐标的线性变换。仿射变换可以来表示:旋转 (线性变换)，平移 (向量加)，缩放操作 (线性变换)，仿射变换代表的是两幅图之间的位置关系。

      在本案例中，实现了仿射变换的简单例子，即将一幅图像放置到另一幅图像中，使其能够和指定区域或标记物对齐。

      1.读取两张图像，分别将两张图像的每个像素的位置坐标，以矩阵的形式存储在数组中。然后插入到第二张图像的指定位置，即目标点。

这些目标点的坐标值可通过查看绘制的图像（在pylab图像中，鼠标的坐标显示在图像底部附近）手工确定的。

      2.调用warp.py的image_in_image()函数，获取要变换的第一幅图像的角点坐标

     3.调用homography.py的Haffine_from_points(tp,fp)函数，计算仿射变换矩阵，使得tp是fp经过仿射变换H得到的。以平移为例，H就是那个平移量，原始坐标(x,y)，通过(x+H,y+H)得到的就是变换后的图像坐标点。

     4.调用Scipy工具包中的ndimage包进行扭曲操作，对图像块进行仿射变换。ndimage.affine