7.RTT信号量的使用

1.IPC(inter process communication)    

        RTT中的IPC:信号量、互斥锁、信号、消息队列、邮箱

2.理解信号量(semaphore )

             停车场

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1             2                3

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        管理员（信号量）

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car1     car2     car3     car4      car5                        car6 car7

一开始只有3个车位，管理员让123先进，45在外面等着，123走了，67来了，管理员让456进去了，7在外面等着。

车位可以理解为公共资源，车就是我们的线程，线程想去占用公共资源，公共资源有才能使用，没有就得等着。

这里管理员的角色就是我们的信号量。

3、例程源码解析及信号量的相关操作

初始化/创建（建停车场）、获取（车想停进去）、释放（车开走）、删除/脱离（毁掉停车场）

tips：在RT-Thread中带   _t   的都是指针。

API:

初始化和创建

rt_err_t result; //静态信号量的创建

    /* 初始化静态信号量，初始值是0 */
    result = rt_sem_init(&static_sem, "ssem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

获取信号量

result = rt_sem_take(&static_sem, 10);//静态、动态信号量的获取都是这个函数，等待时间可设置，一般是0（不等待）或者 RT_WAITING_FROVER（等到天荒地老）

释放信号量，让线程能够获取信号量

rt_sem_release(&static_sem);//当信号量值大于0，则线程可以获取信号量，信号量小于0，线程只能等待

脱离静态信号量，仅针对静态信号量

rt_sem_detach(&static_sem);

删除动态信号量，仅针对动态信号量

rt_sem_delete(dynamic_sem);

信号量使用注意事项：

不要尝试在中断服务程序中获取信号量，可以在中断中释放信号量。

例如：创建一个线程获取信号量，获取信号量之后点亮LED等，在中断中释放信号量，达到一个流水灯的效果。