RTT 信号量

信号量

• 静态信号量对象

//句柄
struct rt_semaphore mb_read_sem;
rt_sem_t mb_read_sem_handle = RT_NULL;

//初始化信号量
mb_read_sem_handle = &mb_read_sem;
rt_sem_init(mb_read_sem_handle, "mb_read_sem_handle", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

//获取信号量
//返回:
//RT_EOK 	成功获得信号量
//-RT_ETIMEOUT 	超时依然未获得信号量
//-RT_ERROR 	其他错误
res = rt_sem_take(mb_read_sem_handle, 60000);

//无等待获取信号量
//返回:
//RT_EOK 	成功获得信号量
//-RT_ETIMEOUT 	获取失败
res = rt_sem_trytake(mb_read_sem_handle);//rt_sem_take(mb_read_sem_handle, 0)作用相同

//释放信号量
//当信号量的值等于零时，并且有线程等待这个信号量时，释放信号量将唤醒等待在该信号量线程队列中的第一个线程，由它获取信号量；否则将把信号量的值加 1
rt_sem_release(mb_read_sem_handle);

• 动态信号量对象

//创建信号量
mb_read_sem_handle = rt_sem_create("mb_read_sem_handle", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO );

//删除信号量
rt_sem_delete(mb_read_sem_handle);

//动态信号量 获取与释放 一致