9.邮箱的使用

最新推荐文章于 2024-04-24 11:12:28 发布

雨田2017

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分类专栏： RT-Thread学习笔记文章标签： RT-Thread

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1.邮箱简介：

单个邮箱大小的限制：4字节，邮箱总大小：用户设置sizeof()/4

2.例程源码解析及邮箱的相关操作

init初始化/creat创建发送接收 detach脱离/delete删除

邮箱控制块与存放邮件的内存池创建

/* 邮箱控制块 */
static struct rt_mailbox mb;
/* 用于放邮件的内存池 */
static char mb_pool[128];

邮箱静态初始化：

rt_err_t result;

    /* 初始化一个mailbox */
    result = rt_mb_init(&mb,
                        "mbt",                      /* 名称是mbt */
                        &mb_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是mb_pool */
                        sizeof(mb_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占4字节 */
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 采用FIFO方式进行线程等待 */
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init mailbox failed.\n");
        return -1;
    }

邮箱动态初始化

rt_mailbox_t mb_d;

mb_d=rt_mb_create("mb_d",32,RT_IPC_FLAG_FIFO);

if(RT_NULL==mb_d){rt_kprintf("creat mailbox failed.\n"); return -1;}

邮件的发送：

rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1[0]);

//发送成功返回RT_EOK；如果邮箱已经满了，返回-RT_EFULL。

rt_mb_send_wait(rt_mailbox_t mb,
                         rt_uint32_t  value,
                         rt_int32_t   timeout)//发送成功返回RT_EOK；如果邮箱已经满了，返回-RT_EFULL。

邮件的接收：

if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("thread1: get a mail from mailbox, the content:%s\n", str);
            if (str == mb_str3)
                break;

            /* 延时10个OS Tick */
            rt_thread_delay(10);
        }

3.注意事项：

不能在中断中接收，会导致中断的挂起，但是可在中断中发送邮件 wait发送也不能在中断中使用