RobotSlam的博客

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)实验环境ubuntu 14.04+ros indigo

ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题`/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ /usr/lib/x86_64-linux-gnu

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1转自http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54348202谢谢博主 摘要介绍相关工作地点识别地图初

最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0 1.NIvida驱动的安装对于ubuntu16.04不用那么麻烦的去下载驱动等等，可直接在 设