RobotSlam的博客

最近在学习ROS，需要用到XML编程，于是下载了一个xml插件，链接地址为[http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1397]，将下载的 xml.vim 文件复制到 ~/.vim/ftplugin 目录下即可。用法比较简单。但是提示omnifunc未设置， 解决方案：在.vimrc中加入如下代码，重启vi即可a

最近在学习SLAM，实验室有一款双足机器人-NAOqi，本来学习SLAM理想的硬件应当是轮式机器人，可以`省去步态的繁杂，本着物尽其用的原则，在ROS中玩了一把NAOqi机器人，玩了才发现官网教程的巨坑，自己摸索，总算顺利完成在RVIZ，MoveIt！下的运动规划，以及在gazebo里的仿真，这仅仅是一小步。仅供自己参考。 1.开发环境 ubuntu14.04 ROS indigo 2.安装R

1.ROS安装了参考官方wiki即可，要注意不同的系统对应不用的版本，建议初学者使用Ubuntu14.04以及对应的Indigo版本，因为坑最少，有坑也可以从网上找到解决方案。 2创建工作空间

最近在学习SLAM，实验室有一款双足机器人-NAOqi，本来学习SLAM理想的硬件应当是轮式机器人，可以`省去步态的繁杂，本着物尽其用的原则，在ROS中玩了一把NAOqi机器人，玩了才发现官网教程的巨坑，自己摸索，总算顺利完成在RVIZ，MoveIt！下的运动规划，以及在gazebo里的仿真，这仅仅是一小步。仅供自己参考。 1.开发环境 ubuntu14.04 ROS indigo 2.安装

最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0 1.NIvida驱动的安装对于ubuntu16.04不用那么麻烦的去下载驱动等等，可直接在 设

ubuntu14.04安装运行RGBDSLAMV2决定把目前的开源SLAM方案都编译运行一遍，然后比较其各种优劣，今天主要进行RGBDSLAMV2的运行，记录下来，然后深究其内部原理： 运行环境 ubuntu14.04 LTS ROS indigo kinect11.Kinect驱动的安装说起这个有点坑了，网上各种版本的都有，实测好用的倒没几个，这里我总结一个堪称史上最简