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Linux使用小技巧
RobotSlam
Slam算法工程师,热衷领域包括计算机视觉,深度学习,机器人,视觉slam,机电自动化,AI.对新技术有极大兴趣,欢迎大家一起交流讨论
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ROS学习(一)ROS安装与创建工作空间
1.ROS安装了参考官方wiki即可,要注意不同的系统对应不用的版本,建议初学者使用Ubuntu14.04以及对应的Indigo版本,因为坑最少,有坑也可以从网上找到解决方案。 2创建工作空间原创 2017-10-26 15:45:22 · 1080 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决
ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题`/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ /usr/lib/x86_64-linux-gnu原创 2017-12-24 10:48:47 · 21768 阅读 · 58 评论 -
ZED双目相机无法发现设备问题解决
ZED双目相机无法发现设备问题解决ZED相机运行ORBSLAM2,今天突然报相机无法打开的问题。弄了很久都没有找到原因,后来无意中发现是因为linux内核原因,由于我使用的是ubuntu16.04.3LTS,不知怎么的,内核被我升级到4.13,无奈,只好降低内核,首先查看内核列表sudo dpkg --get-selections |grep linux-image我的内容原创 2018-01-15 19:19:53 · 4863 阅读 · 10 评论