在UE4中,对于AI来说 需要四个块进行控制:
一、敌人pawn蓝图
二、Ai controller 作用是由敌人pawn蓝图调用 然后在Ai controller中选择使用的黑板以及行为树
三、黑板 作用是在里面存放各种变量 然后行为树读取黑板中的各个键来做出反应
四、行为树 存放AI执行的各种逻辑
这四者之间的相互关系是:pawn蓝图指定自己使用哪一个AI Controller,然后在Ai controller 里面选择 运行哪一块黑板以及哪一个行为树(猜想1 我猜测敌人可能会有时切换行为树,这样的话 是不是可以做在AI Controller 里面?),然后由当前运行的行为树,读取黑板中的值,然后按照行为树里面的事件逻辑进行运行。
首先在行为树中,组合节点分为三类:sequence、selector、simpleparallel这三类。
sequence表示:按照顺序 执行该节点下的所有节点,并且当其中有一个节点返回fail时,停止执行后续所有行为并且 sequence节点返回 fail。