ue4 行为树

行为树      behavior trees
组件   
黑板  ：机器人的内存记录当前的运行期间的各种状态，行为树的储存状态就是黑板
，需要用的时候在读出来。
行为树 ：机器人的大脑 
character（普通charater蓝图）   
alcontroller(AL控制器)
行为树内容    
服务（相当于检查周围的环境  扫描检测）
修饰（条件 在什莫情况下）
任务（让机器人去做一些事情）
5AL移动：NavMeshBoundVolume


步骤：
1。character制作
2.目标actor和目标location AI根据这些内容来追击
3.制作黑板；
4.创建AIController：加载黑板，初始化home，执行行为树
5.黑板设置数值的时候，需要指定keyname，不是字符串，而是引用；
（keyname里面的值是需要引用的变量的名字）
6.行为树的编辑：
节点：
服务：
修饰：
任务：
行为树需要注意地方：
节点：
1从上到下，根节点想下执行
2.永远从左到右执行相同层次的节点
3.节点的类型
selector（选择器）：当前selector的字节点从左到右执行执行到第一个
返回成功的节点完成了（选择执行某一个条件成功的行为，执行到这条行为结束
在执行下一个成功的）
sequence(顺序):从左到右执行子节点只有遇到第一个失败的才结束
simple parallel（简单并发）：左边一个右边一个同时执行

服务：定时去执行一个操作，通常在根节点的selector中执行，可以定时检查操作

官方中文网址：https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html

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