UE4的AI行为树基础知识

1.前言

        在制作游戏时，会制作敌人、怪物、NPC等不被玩家所操作的对象，那么制作这些对象，就需要通过使用AI行为树来为他们编写各自的一些行为逻辑，比如敌人会寻找主角并攻击、怪物会在自己的领域巡逻等等。

2.组件说明

• NavMeshBoundsVolume：导航网格体边界体积，用作导航寻路，会自动计算可到达的位置，避开障碍物，可在项目设置中设置静态计算还是动态计算，动态计算是在运行过程中实时计算的，比较耗费性能，一般情况就使用静态。
• AIController：AI的控制类，可添加AI的一些感知组件、视力感知、听力感知等等。通过感知组件，可以做很多不同的行为，需要在AI中设置编写好的AIController
• BlackBoardData：黑板，设置一些行为树用到的成员数据
• BehavirTree：行为树，编写AI行为，需要在AIController中运行写好的行为树（绑定）。树的结构，从根开始往下执行，执行顺序是从上到下，从左到右
  • Composites：合成器节点
    • Selector：选择器合成节点。从左到右执行子项，如果其中一个子项执行成功则终止，如果子项成功，则选择器成功，如果全部失败，则失败
    • Sequence：序列合成节点。从左到右执行子项，其中一个子项执行失败则序列失败，停止执行。序列的全部子节点执行成功，序列成功
    • Simple Parallel：并行执行任务节点
  • Decorator：装饰器，相当于条件判断，通过给合成器添加不同的条件，来确定是否执行该合成器
  • Task：任务，也是行为树的叶子节点，具体的行为逻辑，在执行完一个任务之后，需要给任务标记完成执行

3.简单的AI例子

         使用UE4的TPS示例进行制作，做一个AI在地图中随机移动，看到玩家后朝玩家移动

1. 创建导航网格体边界体积

    

   1. 在左侧“放置Actor”面板中，将组件拖拽到场景中，并调整缩放，填满地板区域，按P键可以查看导航网格体的