Jetson TX2 Jetpack4.2 刷机

 检査清单：

1、Jetson tx2，配套的鼠标键盘显示器，usb数据线（自带）

2、一台安装ubuntu18.04的电脑

3、英伟达官网安装说明https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

4、耐心

说明：

电脑作为宿主机，sdk manager是安装在宿主机上的，然后给tx2板子下载写入jetpack4.2。

按照sdk manager的指示来安装，网上的资料比较陈旧，按照官网和硬件盒子里的说明书来最靠谱。

比较容易出错的地方：

1、flash到tx2时，切记按照说明书的指导来烧录。

2、给tx2烧录分为两部分，烧录操作系统，和烧录组件，烧录完操作系统后会提示tx2开机登陆，然后再烧录组件，烧录组件时，AI部分的Opencv和Visual work部分非常慢，耐心等待。

3、如果遇到了问题，有terminal部分可以看到日志，会有错误提示。

完成后是这样的：

之所以有跳过目标硬件烧录，是写入操作系统部分完成后，后面先写入组件会先检查有无操作系统，有就跳过。

自带的点云demo：