Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

最近给新机器安装ros，觉得有必要把流程总结一下

以下是ros kinetic版本安装流程，对应的系统为Ubuntu16.04，其它Linux系统未必能用。

所有指令如下：

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

到这里没有问题，输入

roscore

表示ros安装成功。