VTK根据三维坐标点集生成点云

最新推荐文章于 2024-06-11 17:15:12 发布

明夕何夕_

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文章标签： VTK 图像处理三维重建

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39433218/article/details/80183711

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本文提供了一个使用VTK库从三维坐标点集（txt格式）生成点云的实例，适用于具备vtk环境的vs2013开发者。内容包括点云数据的读取方法，并展示了一部分点云的视觉效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子，仅供参考。

一、环境：vtk-8.1 & vs2013（需自行配置vtk的环境）

二、我所读取的三维坐标点集为txt格式文件，每个点的x,y,z坐标为单独一行。至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法，源码如下：

#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vtkPoints.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkVertexGlyphFilter.h>
#include <vtkElevationFilter.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkAutoInit.h>

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); //vs和cmake的编译选项不一致，非cmake生成的工程需添加，否则运行报错

int main()
{

	std::string fliename = "../bin/config/pointcloud.txt";
	std::ifstream ifs(fliename.c_str());
	std::string singleLine;
	doubl