一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考。
一、环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境)
二、我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行。至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下:
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vtkPoints.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkVertexGlyphFilter.h>
#include <vtkElevationFilter.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); //vs和cmake的编译选项不一致,非cmake生成的工程需添加,否则运行报错
int main()
{
std::string fliename = "../bin/config/pointcloud.txt";
std::ifstream ifs(fliename.c_str());
std::string singleLine;
doubl