本文介绍了多智能体强化学习（MARL）中的MAPPO算法，对比了它与off-policy算法如MADDPG、QMix在数据样本效率和算法运行效率上的优势。研究发现，在有限计算资源下，MAPPO表现出高运行效率，且在多个环境中（MPE、StarCraftII、Hanabi）的实验结果显示，MAPPO在性能和效率上与SOTA算法相当。此外，文章还提供了一套优化后的MARL算法源码，并给出了提升MAPPO性能的建议。
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近些年，多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning，MARL）取得了突破性进展，例如 DeepMind 开发的 AlphaStar 在星际争霸 II 中打败了职业星际玩家，超过了 99.8% 的人类玩家；OpenAI Five 在 DOTA2 中多次击败世界冠军队伍，是首个在电子竞技比赛中击败冠军的人工智能系
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