多智能体强化学习算法【三】【QMIX、MADDPG、MAPPO】

最新推荐文章于 2024-04-03 11:11:49 发布
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多智能体强化学习算法【三】【QMIX、MADDPG、MAPPO】

1.QMIX算法简述

QMIX是一个多智能体强化学习算法，具有如下特点：

1. 学习得到分布式策略。

2. 本质是一个值函数逼近算法。

3. 由于对一个联合动作-状态只有一个总奖励值，而不是每个智能体得到一个自己的奖励值，因此只能用于合作环境，而不能用于竞争对抗环境。

4. QMIX算法采用集中式学习，分布式执行应用的框架。通过集中式的信息学习，得到每个智能体的分布式策略。

5. 训练时借用全局状态信息来提高算法效果。是后文提到的VDN方法的改进。

6. 接上一条，QMIX设计一个神经网络来整合每个智能体的局部值函数而得到联合动作值函数，VDN是直接求和。

7. 每个智能体的局部值函数只需要自己的局部观测，因此整个系统在执行时是一个分布

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