强化学习多智能体原理+项目实战
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汀、人工智能
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强化学习中Ornstein-Uhlenbeck噪声什么使用最合理以及效果如何
强化学习中Ornstein-Uhlenbeck噪声什么使用最合理以及效果如何转载 2023-07-16 10:50:59 · 1399 阅读 · 1 评论 -
深度强化学习落地方法论训练篇:PPO、DQN、DDPG、学习率、折扣因子等
深度强化学习落地方法论训练篇:PPO、DQN、DDPG、学习率、折扣因子等转载 2023-07-15 10:04:44 · 3625 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习落地方法论算法选择:DQN、DDPG、A3C、PPO、TD3
深度强化学习落地方法论算法选择:DQN、DDPG、A3C、PPO、TD3转载 2023-07-15 10:04:50 · 4345 阅读 · 0 评论 -
强化学习调参经验大集成:TD3、PPO+GAE、SAC、离散动作噪声探索、以及Off-policy 、On-policy 算法常见超参数
强化学习调参经验大集成:TD3、PPO+GAE、SAC、离散动作噪声探索、以及Off-policy 、On-policy 算法常见超参数转载 2023-07-15 10:04:57 · 5606 阅读 · 2 评论 -
深度强化学习:详解优化器加上REINFORCE算法迭代求解【组合优化】
深度强化学习:详解优化器加上REINFORCE算法迭代求解【组合优化】转载 2023-07-15 10:05:02 · 472 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习库的设计思想带你深入了解DRL:从环境、网络更新、经验池、经验池、算法基类分离度、分布式、多进程等方面评价
深度强化学习库的设计思想带你深入了解DRL:从环境、网络更新、经验池、经验池、算法基类分离度、分布式、多进程等方面评价转载 2023-07-15 10:05:10 · 2580 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习算法是否需要使用批归一化(Batch Norm) 或归一化,文本带你详解。
深度强化学习算法是否需要使用批归一化(Batch Norm) 或归一化,文本带你详解。转载 2023-07-15 10:05:37 · 1281 阅读 · 1 评论 -
使用GPU进行大规模并行仿真,解决强化学习采样瓶颈:CPU、GPU架构以及原理详解
使用GPU进行大规模并行仿真,解决强化学习采样瓶颈:CPU、GPU架构以及原理详解原创 2023-07-14 15:46:38 · 1138 阅读 · 0 评论 -
用 GPU 并行环境 Isaac Gym + 强化学习库 ElegantRL:训练机器人Ant,3小时6000分,最高12000分
用 GPU 并行环境 Isaac Gym + 强化学习库 ElegantRL:训练机器人Ant,3小时6000分,最高12000分原创 2023-07-14 15:31:16 · 2393 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习:深度解析 MADDPG
深度强化学习:深度解析 MADDPG原创 2023-07-14 14:30:04 · 597 阅读 · 0 评论 -
多智能体强化学习(MARL)研究汇总:行为分析、通信学习、协作学习、智能体建模
多智能体强化学习(MARL)研究汇总:行为分析、通信学习、协作学习、智能体建模原创 2023-07-14 14:17:33 · 1285 阅读 · 0 评论 -
【强化学习原理+项目专栏】必看系列:单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧(调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现
【强化学习原理+项目专栏】必看系列:单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧(调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现原创 2023-06-02 11:51:14 · 2633 阅读 · 0 评论 -
【三】补发一篇tensorflow下MADDPG环境搭建配置
相关文章:【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结(理论、算法)【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】之前用的都是paddle,现在补一下tf的。github上openAI已经给出了maddpg的环境配置https://github.com/openai/maddpg以及https://github.com/openai/multiagent-particle-envs,1.环境配置 首先确保gym的版本为0.10.5,tensorflow是1.x版本原创 2021-09-06 16:36:09 · 1462 阅读 · 3 评论 -
【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】
论文全称:Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments论文原文:https://download.csdn.net/download/sinat_39620217/16203960论文翻译:https://blog.csdn.net/qiusuoxiaozi/article/details/79066612...原创 2021-03-29 13:55:06 · 20088 阅读 · 104 评论 -
【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结(理论、算法)
目录1.单智能体2.多智能体Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments1.单智能体连续动作(赛车游戏中方向盘的角度,油门,刹车控制信息,通信中功率控制,可由policy gradient、DDPG、A3C、PPO算法做决策)和离散动作(围棋、贪吃蛇游戏,Alpha Go,可通过算法Q-Learning、DQN、A3C及PPO算法做决策)。算法分类:强化学习中有很多算法来寻找最.原创 2021-03-08 16:08:10 · 6016 阅读 · 1 评论 -
【四】多智能体强化学习(MARL)近年研究概览 {Learning cooperation(协作学习)、Agents modeling agents(智能体建模)}
下面遵循综述Is multiagent deep reinforcement learning the answer or the question? A brief survey对多智能体强化学习算法的分类方法,将 MARL 算法分为以下四类:Analysis of emergent behaviors(行为分析) Learning communication(通信学习) Learning cooperation(协作学习) Agents modeling agents(智能体建模)下面我..原创 2021-07-21 21:30:15 · 2281 阅读 · 2 评论 -
【三】多智能体强化学习(MARL)近年研究概览 {Analysis of emergent behaviors(行为分析)_、Learning communication(通信学习)}
下面遵循综述Is multiagent deep reinforcement learning the answer or the question? A brief survey对多智能体强化学习算法的分类方法,将 MARL 算法分为以下四类:Analysis of emergent behaviors(行为分析) Learning communication(通信学习) Learning cooperation(协作学习) Agents modeling agents(智能体建模)下面我..原创 2021-07-21 20:59:17 · 2532 阅读 · 1 评论 -
【二】最新多智能体强化学习文章如何查阅{顶会:AAAI、 ICML }
1.中国计算机学会(CCF)推荐国际学术会议和期刊目录CCF官方网站CCF推荐国际学术会议(参考链接:链接点击查阅具体分类)类别如下计算机系统与高性能计算,计算机网络,网络与信息安全,软件工程,系统软件与程序设计语言,数据库、数据挖掘与内容检索,计算机科学理论,计算机图形学与多媒体,人工智能与模式识别,人机交互与普适计算,前沿、交叉与综合2021 ICML 多智能体强化学习论文整理汇总类别名称 数量 投稿量 5513 接收量 1184 强化学习方向文章原创 2021-07-21 17:09:05 · 2859 阅读 · 2 评论 -
【一】最新多智能体强化学习方法【总结】
1.连续动作状态空间算法1.1MADDPG1.1.1 简介Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments这是OpenAI团队和McGill大学、UC Berkeley于2017合作发表在NIPS(现在称NeurIPS)上,关于多智能体强化学习(Multi-agent reinforcement learning, MARL)特别经典的一篇文章。本文不仅给出了MADDPG (Multi-agent.原创 2021-07-21 10:39:23 · 6373 阅读 · 6 评论 -
多智能体强化学习算法【三】【QMIX、MADDPG、MAPPO】
相关文章:1.QMIX算法简述QMIX是一个多智能体强化学习算法,具有如下特点: 1. 学习得到分布式策略。 2. 本质是一个值函数逼近算法。 3. 由于对一个联合动作-状态只有一个总奖励值,而不是每个智能体得到一个自己的奖励值,因此只能用于合作环境,而不能用于竞争对抗环境。 4. QMIX算法采用集中式学习,分布式执行应用的框架。通过集中式的信息学习,得到每个智能体的分布式策略。 5. 训练时借用全局状态信息来提高算法效果。是后文提到的VDN方法的改进。 6. 接上一条,QMIX设计一个神经网络来原创 2021-06-09 09:07:41 · 4200 阅读 · 39 评论 -
多智能体强化学习算法【二】【MADDPG、QMIX、MAPPO】
一、引言本章介绍OpenAI 2017发表在NIPS 上的一篇文章,《Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments》。主要是将AC算法进行了一系列改进,使其能够适用于传统RL算法无法处理的复杂多智能体场景。传统RL算法面临的一个主要问题是由于每个智能体都是在不断学习改进其策略,因此从每一个智能体的角度看,环境是一个动态不稳定的,这不符合传统RL收敛条件。并且在一定程度上,无法通过仅仅改变智能体自身的策略原创 2021-06-07 09:04:16 · 4027 阅读 · 28 评论 -
多智能体强化学习算法【一】【MAPPO、MADDPG、QMIX】
近些年,多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning,MARL)取得了突破性进展,例如 DeepMind 开发的 AlphaStar 在星际争霸 II 中打败了职业星际玩家,超过了 99.8% 的人类玩家;OpenAI Five 在 DOTA2 中多次击败世界冠军队伍,是首个在电子竞技比赛中击败冠军的人工智能系统;以及在仿真物理环境 hide-and-seek 中训练出像人一样可以使用工具的智能体。我们提到的这些智能体大多是采用 on-policy 算法...原创 2021-06-05 14:31:27 · 7409 阅读 · 27 评论 -
常见多智能体强化学习仿真环境介绍【一】{推荐收藏,真的牛}
近两年,多智能体强化学习(MARL)的研究日趋火热,和single RL相比,MA问题显然更加复杂 (e.g. non-stationary, credit assignment, communication etc.),那么我们其实就更迫切的需要一些对应的benchmark环境来支撑我们的算法研究,接下来的介绍主要由简单到复杂的顺序,可以对应起来你要写的论文中的小实验到大实验,废多看崩。作者:咸鱼天链接:https://www.zhihu.com/question/332942236/answer原创 2021-06-05 11:25:20 · 12744 阅读 · 21 评论