深度强化学习：详解优化器加上REINFORCE算法迭代求解【组合优化】

优化优化器的优化器 Learning to optimize，惊讶于它在解组合优化问题上有优势。

想要看公式，可以阅读与之相关 3 篇论文有：

• Learning to Optimize （伯克利 ICML）
• Learning to Optimize Neural Nets （对上一篇论文做了很小的补充）
• Learning to Optimize: A Primer and A Benchmark

更多解读，可以看：

https://bair.berkeley.edu/blog/2017/09/12/learning-to-optimize-with-rl/

参数θ的优化器，将根据从神经网络一路传递出来的梯度去更新θ，用于最大化评价函数。
对于拟合标签的任务，损失函数的负值就是评价函数。损失函数输出的误差越小，神经网络的输出的评价就越高。

现在我把优化参数θ（天蓝色）的过程重新写一遍，（不画出 不涉及梯度传递的标签）
然后改成优化参数φ（海蓝色）水平翻转后放在上面

我们任务需要训练的神经网络就是参数为θ 的神经网络。
优化参数为θ 的神经网络的优化器就是参数为φ 的神经网络。
我们把相同的组件重合起来，就得到上面这张图了。

神经网络的输入可以是任何能用浮点数表示的张量，这里输入了参数θ 的变化序列。

一个求解器观察到求解过程中参数θ 的变化序列，能让它就能找出参数θ 的更新方向和更新步长（也就是梯度）。从而，我们选择 LSTM 或 GRU 这些 RNN 作为参数是φ的神经网络。

参数θ 或者参数φ 的迭代过程，可以建模成一个连续决策过程（MDPs）

• 状态：当前时刻的要求解的参数
• 动作：参数的更新量 (梯度 * 步长)
• 策略：更新参数的优化器
• 价值函数：固定迭代步数的目标函数求和，得到 cumulative rewards，这里可以采样多条轨迹，然后用 REINFORCE 算法求出价期望作为优化目标。

三张图理解「优化优化器的优化器」加上 REINFORCE 算法迭代求解，到这里就讲完了，感兴趣的可以去读原论文。欢迎来腾讯 QQ 的群 **深度强化学习 ElegantRL 1163106809 讨论强化学习。**群人数常年接近 2000 人上限，经常清人，不过没关系，想起来就再加回来吧。

对应的代码还在施工中。https://github.com/AI4Finance-Foundation/ElegantRL_Solver

想要看公式，可以阅读与之相关 3 篇论文有：

• Learning to Optimize （伯克利 ICML）
• Learning to Optimize Neural Nets （对上一篇论文做了很小的补充）
• Learning to Optimize: A Primer and A Benchmark

想要看作者团队自己的解读，可以看：

https://bair.berkeley.edu/blog/2017/09/12/learning-to-optimize-with-rl/

下面是一些例子，对这些任务熟悉的人可以接着往下看：

具体到某个任务，举无向图的最大割问题为例，这是一个可以提供梯度可传递的价值函数的例子，有：

举量子电路模型的张量收缩问题为例，这是一个无法提供梯度可传递的价值函数的例子，有：

以 Sycamore 电路为例子，就有如上的图↑

我们获取梯度不可传递的仿真环境的输入与输出，去训练梯度可传递的评价函数。这样就拓宽这个算法的使用场景了。