让GNSS&RTK不再难【第14讲 伪距差分定位原理-⽅程构建--第1部分】

第14讲 伪距差分定位原理-⽅程构建

14.1 站间单差⽅程

14.1.1 单个系统单个频率

站间单差后的观测⽅程重新整理如下:

P r 1 − 2 s = ρ r 1 − 2

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