【图像分类】经典网络架构 AlexNet

因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是图像分类中的经典的卷积神经网络架构—AlexNet的学习笔记。 

1 AlexNet 网络架构

 

2  AlexNet  各层网络结构

Alexnet 总共包括 8 层，其中前 5 层 convolutional，后面 3 层是 full-connected,下面具体讲讲每一层的构成：

3  实验

Mnist 数据集简单分类

3.1 代码实例

# 2019.09.26 
# created by yuxi

# 输入数据
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
mnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True)
# 定义网络超参数
learning_rate = 0.001
training_iters = 2000
batch_size = 64
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display_step = 20
# 定义网络参数
n_input = 784 # 输入的维度
n_classes = 10 # 标签的维度
dropout = 0.8 # Dropout 的概率
# 占位符输入
x = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_input])
y = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_classes])
keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
# 卷积操作
def conv2d(name, l_input, w, b):
return tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(tf.nn.conv2d(l_input, w, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'),b), name=name)
# 最大下采样操作
def max_pool(name, l_input, k):
return tf.nn.max_pool(l_input, ksize=[1, k, k, 1], strides=[1, k, k, 1], padding='SAME', name=name)
# 归一化操作
def norm(name, l_input, lsize=4):
return tf.nn.lrn(l_input, lsize, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75, name=name)
# 定义整个网络
def alex_net(_X, _weights, _biases, _dropout):
# 向量转为矩阵
_X = tf.reshape(_X, shape=[-1, 28, 28, 1])
# 卷积层
conv1 = conv2d('conv1', _X, _weights['wc1'], _biases['bc1'])
# 下采样层
pool1 = max_pool('pool1', conv1, k=2)
# 归一化层
norm1 = norm('norm1', pool1, lsize=4)
# Dropout
norm1 = tf.nn.dropout(norm1, _dropout)
# 卷积
conv2 = conv2d('conv2', norm1, _weights['wc2'], _biases['bc2'])
# 下采样
pool2 = max_pool('pool2', conv2, k=2)
# 归一化
norm2 = norm('norm2', pool2, lsize=4)
# Dropout
norm2 = tf.nn.dropout(norm2, _dropout)
# 卷积
conv3 = conv2d('conv3', norm2, _weights['wc3'], _biases['bc3'])
# 下采样
pool3 = max_pool('pool3', conv3, k=2)
# 归一化
norm3 = norm('norm3', pool3, lsize=4)
# Dropout
norm3 = tf.nn.dropout(norm3, _dropout)
# 全连接层，先把特征图转为向量
dense1 = tf.reshape(norm3, [-1, _weights['wd1'].get_shape().as_list()[0]])
dense1 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1, _weights['wd1']) + _biases['bd1'], name='fc1')
# 全连接层
dense2 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1, _weights['wd2']) + _biases['bd2'], name='fc2') # Relu activation
# 网络输出层
out = tf.matmul(dense2, _weights['out']) + _biases['out']
return out
# 存储所有的网络参数
weights = {
'wc1': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 1, 64])),
'wc2': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 64, 128])),
'wc3': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 128, 256])),
'wd1': tf.Variable(tf.random_normal([4*4*256, 1024])),
'wd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 1024])),
'out': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 10]))
}
biases = {
'bc1': tf.Variable(tf.random_normal([64])),
'bc2': tf.Variable(tf.random_normal([128])),
'bc3': tf.Variable(tf.random_normal([256])),
'bd1': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),
'bd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),
'out': tf.Variable(tf.random_normal([n_classes]))
}
# 构建模型
pred = alex_net(x, weights, biases, keep_prob)
# 定义损失函数和学习步骤
cost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y, logits=pred))
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate).minimize(cost)
# 测试网络
correct_pred = tf.equal(tf.argmax(pred,1), tf.argmax(y,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred, tf.float32))
# 初始化所有的共享变量
init = tf.initialize_all_variables()
# 开启一个训练
with tf.Session() as sess:
sess.run(init)
step = 1
# Keep training until reach max iterations
while step * batch_size < training_iters:
batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(batch_size)
# 获取批数据
sess.run(optimizer, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: dropout})
if step % display_step == 0:
# 计算精度
acc = sess.run(accuracy, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.})
# 计算损失值
loss = sess.run(cost, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.})
print( "Iter " + str(step*batch_size) + ", Minibatch Loss= " + "{:.6f}".format(loss) + ", Training Accuracy= " +
"{:.5f}".format(acc))
step += 1
print ("Optimization Finished!")
# 计算测试精度
print ("Testing Accuracy:", sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnist.test.images[:256], y: mnist.test.labels[:256], keep_prob:
1.}))

3.2  参数对结果的影响（因笔记本负载不行，只能简单跑下数据看结果做分析，不知道对于实际情况有无影响）:

Para              Num1  Acc1   Num2   Acc2    Num3    Acc3     Num4   Acc4
第一层 filter   5*5     0.3671   3*3    0.2812    7*7    0.4179    9*9    0.4101
第一层 chan  32      0.1640    64     0.2343     96     0.3359   128   0.1953

小结：
1.大卷积核可以学习更大的空间特征，但是需要的参数空间也更多，小卷积核虽然学习的空间特征有限，但所需参数空间更小，多层叠加训练可能效果更好。
2.小卷积核+深层网络的效果，在迭代相同次数时，比大卷积核+浅层网络效果更好，对于我们自己设计网络时可以有借鉴作用。但是前者的训练时间可能更长，不过可能比后者收敛速度更快，精确度更好。

 

3.5  讨论

基于 CNN 进行改进，引入 Relu 激活函数以及 Drop 策略，避免梯度消失和过拟合等问题。

实际中应用时，要考虑其设计的初衷，为什么这样选架构？优势好处体现在什么层面？此外，对于参数的调优要有认识：比如各个参数的影响体现在哪些方面？其本质影响的是什么？都可以根据实际数据进行工程化的体现与思考。