本文详细介绍了如何在MATLAB中安装和配置机器人工具箱（Robotics Toolbox）。首先从百度网盘下载工具箱安装包，解压后将rvctools文件放入MATLAB的toolbox目录下。然后在MATLAB中设置路径，添加包含子文件夹的rvctools，并保存。最后，通过输入startup_rvc命令启动工具箱，检查是否安装成功。
1、安装包下载
工具箱下载地址：https://pan.baidu.com/s/1pLo7V7d
解压后可以看到有三个文件，第一个是工具箱的安装文档，第二个是说明文档，第三个是简略的安装说明：
2、将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中
比如我MATLAB装在了D盘的matlab an中：
将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中
3、在设置路径（如下图）那添加并包含子文件夹，选择matlab下的matlab 按下的toolbox的rvctools，保存。
打开MATLAB，在命令行窗口输入：
startup_rvc
会出现工具箱的信息如下：
继续输入：
ver
我们可以看到所有的工具箱的列表，如果安装成功就可以找到Robotics Toolbox。
4、备注
每次打开MATLAB使用机器人工具箱前，都要输入startup_rvc命令启动工具箱
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