二、向量的向量积cross+向量点积dot+列元素的积prod

1. 向量的向量积cross

（1） C=cross(A,B)

a）输入A、B为长度为3的矢量，得到长度为3的与A、B同时垂直的向量C。
过程可用代码解释为：
A=[1 2 3];
B=[4 5 6];
AB=[a;b];
dd(1)=det(ab(:,[2,3]));
dd(2)=det(ab(:,[1,3]));
dd(3)=det(ab(:,[1,2]));
C=[dd(1),dd(2),dd(3)];
参考1

b)输入A、B为相同尺寸的二维数值矩阵，且矩阵行数必须为3，得到A和B列之间的5个独立的外积
即C(:,i)=cross(A(:,i),B(:,i))

（2）C=cross(A,B,dim)

输入输入A、B为相同尺寸的三维数值矩阵，且size(A,dim)和size(B,dim)都必须为3，dim是一个正整数标量。
（a）dim为1，C(:,1,1)=cross(A(:,1,1),B(:,1,1));
（b）dim为2，C(1,:,1)=cross(A(1,:,1),B(1,:,1));
（c）dim为3，C(1,1,:)=cross(A(1,1,:),B(1,1,:)).

2. 向量的点积dot

（1）C=dot(A,B)

A和B为长度相等的向量，返回二者的标量积
C=A(1)*B(1)+······+A(n)*B(n)

（2）C=dot(A,B,dim)

A和B为矩阵或多维数组，尺寸相同。例三维矩阵
（a）dim=1，C(i,j)=dot(A(:,i,j),B(:,i,j));
（b）dim=2，C(i,j)=dot(A(i,:,j),B(i,:,j));
（c）dim=3，C(i,j)=dot(A(:,i,j),B(:,i,j)).

3. 列元素的积prod

（1）prod(A)

a）输入一维矢量，输出所有元素的乘积；
b）输入二维矩阵，默认输出每一列的乘积的行向量；
c）输入多维矩阵，默认对第一个非单元素的维度做乘法。

（2）prod(A,dim)

对输入的多维矩阵指定维度做乘法

另，a*b为矩阵乘法，a.*b为点乘。