CMSIS-RTOS 复用Multiplex

复用Multiplex

复用是用来限制访问临界代码区的线程个数,举个例子,对于存储空间的访问仅仅可能只支持几个受限的调用。

osSemaphoreId multiplex;
osSemaphoreDef(multiplex);
void thread1 (void)
{
    multiplex =osSemaphoreCreate(osSemaphore(multiplex), FIVE_TOKENS); 
    while(1) { 
        osSemaphoreWait(multiplex,osWaitForever)
        ProcessBuffer(); 
        osSemaphoreRelease(multiplex); 
    }
}

在这个例子中,我们给复用信号量初始化了5个令牌,当一个线程要调用ProcessBuffer()函数时,就必须首先获取信号量令牌,一旦此函数结束,令牌必须归还给信号量。如果超过5个线程试图调用ProcessBuffer()函数,第六个线程就必须等待其中一个线程完成ProcessBuffer()函数,并归还令牌。就这样,复用信号量确保了最多只能有5个线程可以“同时”调用ProcessBuffer()函数。

练习:复用

在这个练习中,我们将学习如何通过创建复用信号量来控制对一个函数的访问。

打开Pack Installer,选择“Ex 12 Multiplex”,然后install到你的指定路径

这个工程创建了一个名叫semMultiplex的信号量,并拥有一个令牌,下一步创建一个拥有6个实例化的线程,并在该线程里创建一个信号量复用。

编译工程,并启动仿真环境

打开Peripherals->General Purpose IO->GPIOB window

运行代码,并观察线程是怎样设置管脚状态的

由于同一时间只有一个线程可以访问LED函数,所以同一时间只有一个管脚被设置。

退出仿真环境,在创建复用信号量的位置,增加令牌的数量

semMultiplex = osSemaphoreCreate(osSemaphore(semMultiplex), 3);

编译工程,并启动仿真环境

运行代码,并观察GPIOB管脚状态

可以看到,此时有3个线程可以“同时”访问LED函数。

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