CAN通信矩阵

理解CAN通信矩阵

通常我们会拿到一个Excel文件，里面包含通信矩阵的各种信息，下面我列举一些常见的信息，

• 信号名称（Singal Name）：一般以发送节点的名字起始，_后面是具体的信号内容
• 信号长度（Bit Lenght）：单位是bit，位
• 精度（Resolution），偏移量（Offset）：描述信号值如何转换为信号的物理值。
  假设精度是2，偏移量是5，则 信号的物理值 等于 信号值*2 + 5
• 物理值范围：物理值转换后的最大值和最小值
• 起始字节：起始位所在的字节序号。Byte0 - Byte7
• 起始位：信号lsb；终止位：信号msb

常用格式

• Intel格式（小端，数据低位在内存地位）
  lsb在低字节，msb在高字节，以起始位为原点，从左往右，自上而下填充
• Motorola格式（大端，数据低位在内存高位）
  lsb在高字节，msb在低字节，以起始位为原点，从左往右，自下向上填充

参考：

如何理解CAN通信矩阵