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1 开发环境主 机:ubuntu10.04
开发板:mini2440
内 核:linux-2.6.22.6
编译器:arm-linux-gcc(3.4.5)
2 linux输入子系统本节从整体上讲解了输入子系统的框架结构。有助于读者从整体上认识linux的输入子系统。在陷入代码分析的过程中,通过本节的知识能够找准方向,明白原理。
本节重点:
Ÿ 输入子系统的框架结构
Ÿ 各层对应内核中的文件位置
Ÿ 输入子系统的事件处理机制
Ÿ 输入子系统的驱动层基本操作流程
Ÿ 输入子系统的驱动层常用函数
本节难点:
Ÿ 输入子系统的事件处理机制
Ÿ 输入子系统的驱动工作流程
2.1 初识linux输入子系统linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(Event Handler)、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统设备驱动层。
对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。
对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口。设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交给事件处理层。
对于事件处理层而言,则是用户编程的接口(设备节点),并处理驱动层提交的数据处理。
对于linux输入子系统的框架结构如下图1所示:
图1 linux输入子系统框架结构
由上图所展现的内容就是linux输入子系统的分层结构。
/dev/input目录下显示的是已经注册在内核中的设备编程接口,用户通过open这些设备文件来打开不同的输入设备进行硬件操作。
事件处理层为不同硬件类型提供了用户访问及处理接口。例如当我们打开设备/dev/input/mice时,会调用到事件处理层的Mouse Handler来处理输入事件,这也使得设备驱动层无需关心设备文件的操作,因为Mouse Handler已经有了对应事件处理的方法。
输入子系统由内核代码drivers/input/input.c构成,它的存在屏蔽了用户到设备驱动的交互细节,为设备驱动层和事件处理层提供了相互通信的统一界面。
下图2简单描述了linux输入子系统的事件处理机制:
图2 linux输入子系统事件处理机制
由上图可知输入子系统核心层提供的支持以及如何上报事件到input event drivers。
作为输入设备的驱动开发者,需要做以下几步:
Ÿ 在驱动加载模块中,设置你的input设备支持的事件类型,类型参见表1设置
Ÿ 注册中断处理函数,例如键盘设备需要编写按键的抬起、放下,触摸屏设备需要编写按下、抬起、绝对移动,鼠标设备需要编写单击、抬起、相对移动,并且需要在必要的时候提交硬件数据(键值/坐标/状态等等)
Ÿ 将输入设备注册到输入子系统中
表1 Linux输入子系统支持的数据类型
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件
EV_REL 0x02 相对坐标(如:鼠标移动,报告相对最后一次位置的偏移)
EV_ABS 0x03 绝对坐标(如:触摸屏或操作杆,报告绝对的坐标位置)
EV_MSC 0x04 其它
EV_SW 0x05 开关
EV_LED 0x11 按键/设备灯
EV_SND 0x12 声音/警报
EV_REP 0x14 重复
EV_FF 0x15 力反馈
EV_PWR 0x16 电源
EV_FF_STATUS 0x17 力反馈状态
EV_MAX 0x1f 事件类型最大个数和提供位掩码支持
由表1可知,设备所能表示的事件种类,一个设备可以选择一个或多个事件类型上报给输入子系统。
Linux输入子系统提供了设备驱动层上报输入事件的函数,在include/linux/input.h中:
voidinput_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上报按键事件
voidinput_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上报相对坐标事件
voidinput_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上报绝对坐标事件
……
当提交输入设备产生的输入事件之后,需要调用下面的函数来通知输入子系统,以处理设备产生的完整事件:
voidinput_sync(struct input_dev *dev);
2.2 输入设备驱动的简单案例在Linux内核文档的documentation/input下,有一个input-programming.txt文件,讲解了编写输入设备驱动程序的核心步骤。
提供的案例代码描述了一个button设备,产生的事件通过BUTTON_PORT引脚获取,当有按下/释放发生时,BUTTON_IRQ被触发,以下是驱动的源代码:
1 #include <linux/input.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/init.h>
4
5 #include <asm/irq.h>
6 #include <asm/io.h>
7
8 static struct input_dev *button_dev;
9
10 static void button_interrupt(int irq, void*dummy, struct pt_regs *fp)
11 {
12 input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);
13 input_sync(button_dev);
14 }
15
16 static int __init button_init(void)
17 {
18 int error;
19
20 if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button",NULL)) {
21 printk(KERN_ERR"button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);
22 return -EBUSY;
23 }
24
25 button_dev = input_allocate_device();
26 if (!button_dev) {
27 printk(KERN_ERR"button.c: Not enough memory\n");
28 error = -ENOMEM;
29 goto err_free_irq;
30 }
31
32 button_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY);
33 button_dev->keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);
34
35 error = input_register_device(button_dev);
36 if (error) {
37 printk(KERN_ERR"button.c: Failed to register device\n");
38 goto err_free_dev;
39 }
40
41 return 0;
42
43 err_free_dev:
44 input_free_device(button_dev);
45 err_free_irq:
46 free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
47 return error;
48 }
49
50 static void __exit button_exit(void)
51 {
52 input_unregister_device(button_dev);
53 free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
54 }
55
56 module_init(button_init);
57 module_exit(button_exit);
作为一个最简单的输入设备驱动程序都做了哪些工作呢?整理如下:
编写基于输入子系统的设备驱动程序需要包含<linux/input.h>,因为它包含了输入子系统的接口和所有的宏定义,这些内容在编写输入设备驱动程序时需要用到。
button_init函数说明:
当模块加载(insmod)或内核引导过程中,button_init函数会被调用。首先做的工作是获取能够正确控制硬件设备的硬件资源(例如内存、IO内存、中断和DMA),在代码中BUTTON_IRQ作为BUTTON设备的中断资源,通过request_irq()函数被申请注册。当有按键按下/释放时,调用button_interrupt()中断处理函数获取按键值BUTTON_PORT(BUTTON设备的I/O资源)。
那么输入子系统怎么能够知道这个设备为输入设备呢?通过第8行为设备定义一个用于描述一个输入设备对象。
staticstruct input_dev *button_dev;
定义了button_dev之后,如何通知输入子系统有新的输入设备了呢?或者说如何把一个新的输入设备加入到输入子系统中呢?可以通过输入子系统核心层input.c中提供的函数分配一个输入设备,在代码的第25行。
button_dev= input_allocate_device();
有了输入设备的描述,当事件产生时,输入子系统怎么能够知道设备产生的事件类型呢?通过32和33行的代码。
button_dev->evbit[0]= BIT(EV_KEY);
button_dev->keybit[LONG(BTN_0)]= BIT(BTN_0);
其中evbit和keybit成员分别代表设备产生的事件类型和上报的按键值。其中输入子系统的一些位操作NBITS、BIT、LONG经常被用到:
#defineNBITS(x) (((x)/BITS_PER_LONG)+1) //通过位x获取数组的长度
#defineBIT(x) (1UL<<((x)%BITS_PER_LONG)) //返回位x在数组中的位域
#defineLONG(x) ((x)/BITS_PER_LONG) //返回位x的索引
以上的工作做完之后,即可注册为输入设备了,代码的35行。
input_register_device(button_dev);
这个函数把button_dev输入设备挂入输入设备链表中,并且通知事件处理层调用connect函数完成设备和事件处理的绑定,当用户打开设备时,便能够调用到相应的事件处理接口获得硬件上报的数据了。input_register_device()函数是会睡眠的函数,因此不能够在中断上下文和持有自旋锁的代码中调用。
当我们把上面的工作做完之后,设备驱动中唯一值得关注的就是button_interrupt()中断处理函数了。当按键动作发生,button_interrupt()函数被调用,完成事件的上报由其中的两条语句完成。
input_report_key(button_dev,BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);
input_sync(button_dev);
其中input_report_key上报了这是一个按键事件,且它的值为inb(BUTTON_PORT)& 1,由于案例代码只产生一个按键的值,因此input_sync()在这里不起关键作用。但如果是一个触摸屏,即有x坐标和y坐标,则需要通过input_sync()函数把x和y坐标完整地传递给输入子系统。