![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
激光雷达
拔萝卜的小白TWO
小呀小白TWO
展开
-
3D目标识别
3D目标识别一些相关的论文及代码:【1】Center-based 3D Object Detection and Tracking.原创 2021-04-27 12:34:37 · 109 阅读 · 0 评论 -
2021-04-08编译绝缘子识别代码出现的问题
编译绝缘子识别代码出现的问题及其解决方法编译时报错:CMakeFiles/recognition.dir/src/recognition_core.cpp.o: In function `EuClusterCore::point_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std::allocator<void> > const> const&)':recognition_core.cpp:(.text+0x原创 2021-04-08 11:54:21 · 608 阅读 · 0 评论 -
livox-mid40的配置
livox-mid40的配置一、配置livox-SDKgit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make install二、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src原创 2021-03-18 18:57:42 · 1417 阅读 · 0 评论