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笔记
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拔萝卜的小白TWO
小呀小白TWO
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一些opencv的记录
一些opencv的记录cv::Mat matrix_in(3, 3, CV_64F, matrix1); :将数组matrix1中的数值赋给cv的矩阵matrix_in。cv::Mat camera_matrix = cv::Mat::eye(3, 3, CV_64F); :eye是对角线矩阵将二维图像的数值赋给vector构成的 `vector<vector> 时,如何在vector中实现以类似读取二维数据的方式,读取某一个元素呢?如下,主要在于使用 v*col原创 2021-05-18 11:17:45 · 81 阅读 · 1 评论 -
激光雷达点云 相机图像 信息融合 联合标定
激光雷达的点云与相机的图像的信息融合需要进行两者之间的时间同步,然后再就是信息的融合。个人感觉,这是一种前融合。原创 2021-04-26 21:19:21 · 9195 阅读 · 0 评论 -
DJI的Onboard SDK在ROS环境的配置
DJI的Onboard SDK在ROS环境的配置https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/102561988转载 2021-04-21 17:03:23 · 722 阅读 · 0 评论