大疆onboard-SDK-ROS的安装编译以及rosbag record 视频
大疆onboard-SDK的安装编译(rosbag record 视频)
运行ROS 示例代码:
一、编译示例代码
1.创建ROS 工作空间
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
使用如上命令创建工作空间后,请将OSDK 示例代码复制在src目录下。
2.编译示例代码
在catkin_ws 目录下,使用catkin_make 命令,编译OSDK 示例代码。
配置当前工作空间source devel/s
原创
2021-03-27 16:35:46 ·
1275 阅读 ·
1 评论