一 原理解析
1 图像分类方法
视觉词袋模型( Bag-of-features )是当前计算机视觉领域中较为常用的图像表示方法。
视觉词袋模型来源于词袋模型(Bag-of-words)，词袋模型最初被用在文本分类中，将文档表示成特征矢量。它的基本思想是假定 对于一个文本，忽略其词序和语法、句法, 仅仅将其看做是一些词汇的集合, 而文本中的每个词汇都是独立的。简单说就是讲每篇文档都看成一个袋子 (因为里面装的都是词汇，
所以称为词袋，Bag of words即因此而来)然后看这个袋子里装的都是些什么词汇，将其分类。
如果文档中猪、 马、牛、羊、山谷、土地、拖拉机这样的词汇多些，而银行、大厦、汽车、公园这样的词汇少些, 我们就倾向于判断它是一 篇描绘乡村的文档，而不是描述城镇的。
Bag of Feature也是借鉴了这种思路，只不过在图像中，我们抽出的不再是一个个word, 而是 图像的关键特征Feature,所以研究人员将它更名为Bag of Feature.Bag of Feature在检索中的算法流程和分类几乎完全一样,唯一的区别在于，对于原始的BOF特征，也就是直方图向量，我们引入TF_IDF权值。
2 视觉单词
视觉单词是图像中的基本单元，它基于子块提取、基于特征点提取和基于对象提取。视觉单词的生成基于图像视觉特征进行（基于子块的视觉单词提取也最终落实到视觉特征上）
获取视觉词典：假定有N个图像，从每幅图像中检测得到一系列特征（如SIFT特征），可将这些SIFT特征看成图像中的单词。然后我们找到一些方法来寻找这些单词的代表（一般采用聚类算法），这些代表就构成了从N幅图像中提取的视觉单词。
3 Bag-of-features算法和过程
算法过程:
1提取图像特征
2对特征进行聚类，得到一部视觉字典( visual vocabulary )
3根据字典将图片表示成向量(直方图)
4把输入图片转化成视觉单词的频率直方图
1)提取图像特征
特征提取及描述主要是将一些 具有代表性且 区分性较强的 全局或局部特征从图像中进行抽取，并对这些特征进行描述。
这些特征一般是类别之间差距比较 明显的特征，可以将其与其他类别区分开，其次，这些特征还要求具有 较好的稳定性，能够最大限度的在光照、视角、尺度、噪声以及各种外在因素变化的情况下保持稳定，不受其影响。这样即使在非常复杂的情况下，计算机也能通过这些稳定的特征很好的检测与识别出这个物体。
特征提取最简单且有效的方法就是 规则网格方法，
该方法采用均匀网格对图像进行划分，从而得到图像的局部区域特征。
兴趣点检测方法是另一个有效的特征提取方法，兴趣点检测的基本思想是:
在人为判断一幅图像的类别时，首先捕捉到物体的整体轮廓特征，然后聚焦于物体与其他物体具有显著特征区别的地方，最后判断出图像的类别。即通过该物体与其他物体 区别开的 显著特征，进而判断图像的类别。
在提取完图像的特征后，下一步就要应用特征描述子来对抽取的图像特征进行描述，特征描述子所表示的特征向量一般在处理算法时会作为输入数据,因此，如果描述子具有一定的判别性及可区分性，则该描述子会在后期的图像处理过程中起着很大的作用。
其中，SIFT描述子是近年比较经典且被广泛应用的一种描述子。
SIFT会从图片上提取出很多特征点，每个特征点都是128维的向量，因此，如果图片足够多的话,我们会提取出一个巨大的特征向量库。
2训练字典（ visual vocabulary ）
在上面提取完SIFT特征的步骤后,利用K-means聚类算法将提取的SIFT特征聚类生成视觉词典。
K-means算法是度量样本间相似性的一种方法，该算法设置参数为K，把N个对象分成K个簇，簇内之间的相似度较高，而簇间的相似度较低。聚类中心有K个，视觉词典为K。构建视觉单词的过程如图所示。
提取完特征后，我们会采用一些 聚类算法对这些特征向量进行聚类。 最常用的聚类算法是k-means。
至于k-means中的k如何取,要根据具体情况来确定。另外，由于特征的数量可能非常庞大，这个聚类的过程也会非常漫长。聚类完成后，我们就得到了这k个向量组成的字曲，这k个向量有一个通 用的表达，叫visual word.
3图片直方图表示
利用视觉词典中的词汇表示待分类图像。计算每幅图像中的SIFT特征到这K个视觉单词的距离，
其中 距离最近的视觉单词为该SIFT特征对应的视觉单词。
通过统计每个单词在图像中出现的次数，将图像表示成一个K维数值向量，
如图所示，其中K=4，每幅图像用直方图进行描述。
4训练分类器
当我们得到每幅图片的直方图向量后，剩下的这一步跟以往的步骤是一样的。
无非是数据库图片的向量以及图片的标签，训练分类器模型。然后对需要预测的图片，我们仍然按照上述方法，提取SIFT特征，再根据字典量化直方图向量，用分类器模型对直方图向量进行分类。当然，也可以直接根据 KNN 算法对直方图向量做相似性判断。
二 代码实现
1 具体代码
def train(self,featurefiles,k=100,subsampling=10):
""" 用含有k个单词的 K-means 列出在 featurefiles 中的特征文件训练出一个词汇。对训练数据下采样可以加快训练速度 """
nbr_images = len(featurefiles)
# 从文件中读取特征
descr = []
descr.append(sift.read_features_from_file(featurefiles[0])[1])
# 将所有的特征并在一起，以便后面进行 K-means 聚类
descriptors = descr[0]
for i in arange(1,nbr_images):
descr.append(sift.read_features_from_file(featurefiles[i])[1])
descriptors = vstack((descriptors,descr[i]))
#K-means: 最后一个参数决定运行次数
self.voc,distortion = kmeans(descriptors[::subsampling,:],k,1)
self.nbr_words = self.voc.shape[0]
# 遍历所有的训练图像，并投影到词汇上
imwords = zeros((nbr_images,self.nbr_words))
for i in range( nbr_images ):
imwords[i] = self.project(descr[i])
nbr_occurences = sum( (imwords > 0)*1 ,axis=0)
self.idf = log( (1.0*nbr_images) / (1.0*nbr_occurences+1) )
self.trainingdata = featurefiles
def project(self,descriptors):
""" 将描述子投影到词汇上，以创建单词直方图 """
# 图像单词直方图
imhist = zeros((self.nbr_words))
words,distance = vq(descriptors,self.voc)
for w in words:
imhist[w] += 1
return imhist
# -*- codeing =utf-8 -*-
# @Time : 2021/6/1 14:25
# @Author : ArLin
# @File : demo1.py
# @Software: PyCharm
# -*- coding: utf-8 -*-
import pickle
from PCV.imagesearch import vocabulary
from PCV.tools.imtools import get_imlist
from PCV.localdescriptors import sift
# 获取图像列表
imlist = get_imlist('datasets/')
nbr_images = len(imlist)
# 获取特征列表
featlist = [imlist[i][:-3] + 'sift' for i in range(nbr_images)]
# 提取文件夹下图像的sift特征
for i in range(nbr_images):
sift.process_image(imlist[i], featlist[i])
# 生成词汇
voc = vocabulary.Vocabulary('test77_test')
voc.train(featlist, 37, 10)
# 保存词汇
# saving vocabulary
with open('BOW\\vocabulary.pkl', 'wb') as f:
pickle.dump(voc, f)
print('vocabulary is:', voc.name, voc.nbr_words)
# -*- codeing =utf-8 -*-
# @Time : 2021/6/1 14:52
# @Author : ArLin
# @File : demo2.py
# @Software: PyCharm
import pickle
from PCV.imagesearch import imagesearch
from PCV.localdescriptors import sift
import sqlite3
from PCV.tools.imtools import get_imlist
# 获取图像列表
# imlist = get_imlist('E:/Python37_course/test7/first1000/')
imlist = get_imlist('datasets/')
nbr_images = len(imlist)
# 获取特征列表
featlist = [imlist[i][:-3] + 'sift' for i in range(nbr_images)]
# load vocabulary
# 载入词汇
'''with open('E:/Python37_course/test7/first1000/vocabulary.pkl', 'rb') as f:
voc = pickle.load(f)'''
with open('BOW\\vocabulary.pkl', 'rb') as f:
voc = pickle.load(f)
# 创建索引
indx = imagesearch.Indexer('testImaAdd.db', voc)
indx.create_tables()
# go through all images, project features on vocabulary and insert
# 遍历所有的图像，并将它们的特征投影到词汇上
for i in range(nbr_images)[:36]:
locs, descr = sift.read_features_from_file(featlist[i])
indx.add_to_index(imlist[i], descr)
# commit to database
# 提交到数据库
indx.db_commit()
con = sqlite3.connect('testImaAdd.db')
print(con.execute('select count (filename) from imlist').fetchone())
print(con.execute('select * from imlist').fetchone())
Searcher 类:
class Searcher(object):
def __init__(self,db,voc):
""" Initialize with the name of the database. """
self.con = sqlite3.connect(db)
self.voc = voc
def __del__(self):
self.con.close()
def get_imhistogram(self,imname):
""" Return the word histogram for an image. """
im_id = self.con.execute(
"select rowid from imlist where filename='%s'" % imname).fetchone()
s = self.con.execute(
"select histogram from imhistograms where rowid='%d'" % im_id).fetchone()
# use pickle to decode NumPy arrays from string
return pickle.loads(s[0])
def candidates_from_word(self,imword):
""" Get list of images containing imword. """
im_ids = self.con.execute(
"select distinct imid from imwords where wordid=%d" % imword).fetchall()
return [i[0] for i in im_ids]
def candidates_from_histogram(self,imwords):
""" Get list of images with similar words. """
# get the word ids
words = imwords.nonzero()[0]
# find candidates
candidates = []
for word in words:
c = self.candidates_from_word(word)
candidates+=c
# take all unique words and reverse sort on occurrence
tmp = [(w,candidates.count(w)) for w in set(candidates)]
tmp.sort(key=cmp_to_key(lambda x,y:operator.gt(x[1],y[1])))
tmp.reverse()
# return sorted list, best matches first
return [w[0] for w in tmp]
def query(self,imname):
""" Find a list of matching images for imname. """
h = self.get_imhistogram(imname)
candidates = self.candidates_from_histogram(h)
matchscores = []
for imid in candidates:
# get the name
cand_name = self.con.execute(
"select filename from imlist where rowid=%d" % imid).fetchone()
cand_h = self.get_imhistogram(cand_name)
cand_dist = sqrt( sum( self.voc.idf*(h-cand_h)**2 ) )
matchscores.append( (cand_dist,imid) )
# return a sorted list of distances and database ids
matchscores.sort()
return matchscores
def get_filename(self,imid):
""" Return the filename for an image id. """
s = self.con.execute(
"select filename from imlist where rowid='%d'" % imid).fetchone()
return s[0]
def tf_idf_dist(voc,v1,v2):
v1 /= sum(v1)
v2 /= sum(v2)
return sqrt( sum( voc.idf*(v1-v2)**2 ) )
def compute_ukbench_score(src,imlist):
""" Returns the average number of correct
images on the top four results of queries. """
nbr_images = len(imlist)
pos = zeros((nbr_images,4))
# get first four results for each image
for i in range(nbr_images):
pos[i] = [w[1]-1 for w in src.query(imlist[i])[:4]]
# compute score and return average
score = array([ (pos[i]//4)==(i//4) for i in range(nbr_images)])*1.0
return sum(score) / (nbr_images)
# -*- codeing =utf-8 -*-
# @Time : 2021/6/1 15:29
# @Author : ArLin
# @File : demo3.py
# @Software: PyCharm
import pickle
from PCV.localdescriptors import sift
from PCV.imagesearch import imagesearch
from PCV.geometry import homography
from PCV.tools.imtools import get_imlist
# load image list and vocabulary
# 载入图像列表
imlist = get_imlist('datasets/') # 存放数据集的路径
nbr_images = len(imlist)
# 载入特征列表
featlist = [imlist[i][:-3] + 'sift' for i in range(nbr_images)]
# 载入词汇
with open('BOW\\vocabulary.pkl', 'rb') as f: # 存放模型的路径
voc = pickle.load(f)
src = imagesearch.Searcher('testImaAdd.db', voc)
# index of query image and number of results to return
# 查询图像索引和查询返回的图像数
q_ind =18
nbr_results = 5
# regular query
# 常规查询(按欧式距离对结果排序)
res_reg = [w[1] for w in src.query(imlist[q_ind])[:nbr_results]]
print('top matches (regular):', res_reg)
# load image features for query image
# 载入查询图像特征
q_locs, q_descr = sift.read_features_from_file(featlist[q_ind])
fp = homography.make_homog(q_locs[:, :2].T)
# RANSAC model for homography fitting
# 用单应性进行拟合建立RANSAC模型
model = homography.RansacModel()
rank = {}
# load image features for result
# 载入候选图像的特征
for ndx in res_reg[1:]:
locs, descr = sift.read_features_from_file(featlist[ndx]) # because 'ndx' is a rowid of the DB that starts at 1
# get matches
# 获取匹配数 # get matches执行完后会出现两张图片
matches = sift.match(q_descr, descr)
ind = matches.nonzero()[0]
ind2 = matches[ind]
tp = homography.make_homog(locs[:, :2].T)
# compute homography, count inliers. if not enough matches return empty list
# 计算单应性，对内点技术。如果没有足够的匹配书则返回空列表
try:
H, inliers = homography.H_from_ransac(fp[:, ind], tp[:, ind2], model, match_theshold=4)
except:
inliers = []
# store inlier count
rank[ndx] = len(inliers)
# sort dictionary to get the most inliers first
# 将字典排序，以首先获取最内层的内点数
sorted_rank = sorted(rank.items(), key=lambda t: t[1], reverse=True)
res_geom = [res_reg[0]] + [s[0] for s in sorted_rank]
print('top matches (homography):', res_geom)
# 显示查询结果
imagesearch.plot_results(src, res_reg[:8]) # 常规查询
imagesearch.plot_results(src, res_geom[:8]) # 重排后的结果
2 运行结果
三 总结
Bag of Feature 在提取特征时不需要相关的 label 进行学习，因此是一种弱监督的学习方法。当然，没有什么方法会是十全十美的，Bag of Feature 也存在一个明显的不足，那就是它完全没有考虑到特征之间的位置关系，而位置信息对于人理解图片来说，作用是很明显的。有不少学者也提出了针对该缺点的改进，关于改进的方法，这里就不再介绍了。
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