海康威视工业相机（MV-CA020-10UC），使用python语言调用并利用opencv进行实时显示

可以参考博客：https://blog.csdn.net/youandme520/article/details/108734661

装好海康威视相机的驱动后，在C:\Program Files (x86) \MVS\Development\Samples\ Python\ GrabImage中有GrabImage.py文件，
该文件会获取图像数据流

data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()

并进行输出

print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]"  % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))

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不过以上方法获取的图像格式不能使用opencv进行输出实时显示，需要对data_buf进行修改，整体代码如下：

# -- coding: utf-8 --
# 该示例程序说明了如何通过主动取图的方式获取相机图像。
# 创建句柄，打开相机，开始取流，创建取流线程（用户分配采集buffer， MV_CC_GetOneFrameTimeout() 取图（拷贝）），停止取流，关闭相机，销毁句柄。
import sys
import threading
import msvcrt
import cv2
import numpy as np

from ctypes import *

# sys.path.append("../MvImport")   # 安装驱动后在C盘中的路径需要调用上一文件夹中的文件MvImport
from MvCameraControl_class import *

g_bExit = False


# 为线程定义一个函数
def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
    stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
    memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
    while True:
        # MV_CC_GetOneFrameTimeout函数（图像数据接收指针，接收缓存大小，图像信息结构体，等待超时时间）
        # 函数成功调用返回MV_OK，对应的二进制值为0；
        ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
        # 获取图像的宽度与高度
        nWidth = stFrameInfo.nWidth
        nHeight = stFrameInfo.nHeight
        if ret == 0:
            data_ = np.frombuffer(data_buf, count=int(nWidth * nHeight * 3), dtype=np.uint8, offset=0)
            data_r = data_[0:nWidth * nHeight * 3:3]
            data_g = data_[1:nWidth * nHeight * 3:3]
            data_b = data_[2:nWidth * nHeight * 3:3]

            data_r_arr = data_r.reshape(nHeight, nWidth)
            data_g_arr = data_g.reshape(nHeight, nWidth)
            data_b_arr = data_b.reshape(nHeight, nWidth)
            numArray = np.zeros([nHeight, nWidth, 3], "uint8")

            # 调换RGB格式为BGR格式，为opencv读取格式,图像先高后宽；
            numArray[:, :, 2] = data_r_arr
            numArray[:, :, 1] = data_g_arr
            numArray[:, :, 0] = data_b_arr

            ############################自己添加的内容#######################################
            # 图像数据来自于numArray变量
            cv2.namedWindow("raw_data", 0)
            cv2.resizeWindow("raw_data", 640, 480)
            cv2.imshow("raw_data", numArray)
            cv2.waitKey(1)
            # cv2.destroyAllWindows()
            ###############################################################################
            print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (
                stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
        else:
            print("no data[0x%x]" % ret)
        if g_bExit == True:
            break


if __name__ == "__main__":

    deviceList = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST()
    tlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE  # 工业相机的两种接口模式，表示查找GigE和USB3.0设备

    # ch:枚举设备 | en:Enum device，根据编程引导第一步枚举所有设备，使用MV_CC_EnumDevices函数
    ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList)
    if ret != 0:
        print("enum devices fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()

    if deviceList.nDeviceNum == 0:
        print("find no device!")
        sys.exit()

# ####################第一个输出（发现设备数量）##################################
    print("Find %d devices!" % deviceList.nDeviceNum)
# ####################################################################

    for i in range(0, deviceList.nDeviceNum):
        mvcc_dev_info = cast(deviceList.pDeviceInfo[i], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents
        # 判断相机设备型号
        if