Ubuntu 18.4 安装ST-Link V2

往nucleo_g071rb开发板中下载（west flash）程序时出现下面的错误：

 因为STLINK驱动没有安装，下面进行安装：

1、安装相关库和工具

sudo apt-get install git make cmake libusb-1.0-0-dev 

sudo apt-get install gcc build-essential

2、下载ST-Link

进入跟目录，并创建文件夹

mkdir stm32

进入该文件夹目录

cd stm32

clone ST-Link

git clone https://github.com/stlink-org/stlink 

进入stlink路径下

cd stlink 

依次执行

cmake .


make

将构建的二进制文件复制到他们的位置

cd bin 

sudo cp st-* /usr/local/bin 

cd ../lib 

sudo cp *.so* /lib32

udev规则

sudo cp stlink/config/udev/rules.d/49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/

现在，将 ST-Link 设备插入 USB 端口，但不要连接目标板，然后键入

lsusb

正常的话可以看到：